| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第12-15页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 三维激光扫描技术的国外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.2 三维激光扫描技术的国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 三维激光扫描技术 | 第21-34页 |
| 2.1 三维激光扫描技术 | 第21-28页 |
| 2.1.1 三维激光扫描系统的组成 | 第21-23页 |
| 2.1.2 三维激光扫描技术基本原理 | 第23-26页 |
| 2.1.3 三维激光扫描系统的分类 | 第26-28页 |
| 2.2 三维激光扫描仪的技术特点及其优势 | 第28-30页 |
| 2.2.1 三维激光扫描技术的特点 | 第28-30页 |
| 2.2.2 三维激光扫描技术与传统桥梁变形检测技术的对比优势 | 第30页 |
| 2.3 三维激光点云数据的获取与处理 | 第30-33页 |
| 2.3.1 三维激光点云数据的获取与处理流程 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 点云数据误差分析及其精度验证试验 | 第34-55页 |
| 3.1 三维激光扫描误差 | 第34-38页 |
| 3.1.1 按误差性质分类 | 第34页 |
| 3.1.2 按点云误差产生的原因分类 | 第34-38页 |
| 3.2 外界因素产生的误差分析 | 第38-39页 |
| 3.3 点云精度评价 | 第39-43页 |
| 3.3.1 点云数据理论精度 | 第39-40页 |
| 3.3.2 基于尺度参数的点云精度评价 | 第40-43页 |
| 3.4 点云精度验证试验 | 第43-53页 |
| 3.4.1 实际点位精度 | 第43-46页 |
| 3.4.2 平面模型精度评价 | 第46-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 基于标靶圆心拟合的桥梁变形检测及数据处理 | 第55-80页 |
| 4.1 点云获取流程 | 第55-56页 |
| 4.2 试验模型 | 第56-57页 |
| 4.3 三维激光扫描试验 | 第57-62页 |
| 4.3.1 试验目的 | 第57页 |
| 4.3.2 试验设备 | 第57-58页 |
| 4.3.3 标靶布设 | 第58-59页 |
| 4.3.4 试验准备 | 第59-60页 |
| 4.3.5 加载工况 | 第60-62页 |
| 4.4 试验数据处理及分析 | 第62-77页 |
| 4.4.1 拱肋变形的定性分析 | 第62-66页 |
| 4.4.2 基于标靶圆心拟合的变形定量分析 | 第66-69页 |
| 4.4.3 有限元分析及位移计测量结果 | 第69-72页 |
| 4.4.4 结果对比分析 | 第72-77页 |
| 4.5 野外变形检测处理流程方案 | 第77-78页 |
| 4.6 本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 5.1 结论 | 第80-81页 |
| 5.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 图表目录 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 作者简介 | 第91页 |
| 在学期间发表论文 | 第91页 |