| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 多频观测值线性组合 | 第11-12页 |
| 1.2.2 伪距观测值噪声分析 | 第12-13页 |
| 1.2.3 BDS/GPS多频单历元定位 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 GNSS误差源及观测方程 | 第16-28页 |
| 2.1 GNSS定位基础 | 第16-20页 |
| 2.1.1 GNSS星座结构 | 第16-18页 |
| 2.1.2 GNSS信号结构 | 第18页 |
| 2.1.3 GNSS时间系统 | 第18-19页 |
| 2.1.4 GNSS坐标系统 | 第19-20页 |
| 2.2 GNSS误差源 | 第20-24页 |
| 2.2.1 与卫星有关的误差 | 第20-21页 |
| 2.2.2 与传播路径有关的误差 | 第21-23页 |
| 2.2.3 与接收机有关的误差 | 第23-24页 |
| 2.3 观测值线性组合 | 第24-27页 |
| 2.3.1 GNSS观测方程 | 第24-25页 |
| 2.3.2 多频观测值线性组合 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 BDS/GPS多频伪距噪声分析 | 第28-44页 |
| 3.1 BDS/GPS多频伪距噪声模型 | 第28-29页 |
| 3.2 实验结果及分析 | 第29-42页 |
| 3.2.1 单频伪距噪声实验结果 | 第29-34页 |
| 3.2.2 双频伪距噪声实验结果 | 第34-38页 |
| 3.2.3 三频伪距噪声实验结果 | 第38-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 BDS/GPS多频单历元定位方法 | 第44-60页 |
| 4.1 基于伪距的多频单历元定位 | 第44-47页 |
| 4.1.1 BDS/GPS单频伪距定位模型 | 第44-45页 |
| 4.1.2 BDS/GPS双频无电离层伪距定位 | 第45-46页 |
| 4.1.3 BDS三频无电离层最小噪声伪距定位 | 第46页 |
| 4.1.4 基于噪声定权的BDS三频无电离层最小噪声伪距定位 | 第46-47页 |
| 4.2 基于宽巷的多频单历元定位 | 第47-51页 |
| 4.2.1 BDS超宽巷/宽巷定位 | 第47-49页 |
| 4.2.2 BDS宽巷无电离层定位 | 第49页 |
| 4.2.3 BDS/GPS宽巷定位 | 第49-50页 |
| 4.2.4 BDS/GPS宽巷无电离层定位 | 第50-51页 |
| 4.3 算例分析 | 第51-57页 |
| 4.3.1 多频伪距单历元定位结果 | 第51-55页 |
| 4.3.2 基于宽巷的多频单历元定位结果 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-60页 |
| 第五章 BDS/GPS多频单历元定位精度测试 | 第60-76页 |
| 5.1 自编软件简介 | 第60-61页 |
| 5.2 短基线精度测试 | 第61-66页 |
| 5.3 中长基线精度测试 | 第66-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 主要工作及结论 | 第76-77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与取得的学术成果 | 第84页 |