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基于多种线型波纹单元的两自由度精密定位平台的研究与分析

摘要第5-6页
Abstract第6页
第一章 绪论第10-22页
    1.1 引言第10页
    1.2 柔顺机构研究现状第10-13页
    1.3 柔顺机构建模方法第13-15页
    1.4 精密定位平台研究现状第15-20页
        1.4.1 精密定位系统的组成第15-16页
        1.4.2 国内外研究现状第16-20页
    1.5 本论文主要研究内容及创新点第20-22页
        1.5.1 本论文主要研究内容第20-21页
        1.5.2 本论文的创新点第21-22页
第二章 半圆型平动铰链的刚度建模与分析第22-42页
    2.1 引言第22-23页
    2.2 基于波纹单元的平动铰链第23页
    2.3 半圆型平动铰链刚度建模第23-33页
        2.3.1 直梁段和半圆形梁段刚度建模第23-27页
        2.3.2 半圆型波纹单元刚度建模第27-29页
        2.3.3 半圆型波纹周期梁刚度建模第29-30页
        2.3.4 平动铰链刚度建模第30-31页
        2.3.5 有限元仿真验证第31-33页
    2.4 半圆型平动铰链平动刚度分析第33-35页
        2.4.1 轴向刚度第34-35页
        2.4.2 离轴刚度第35页
    2.5 离轴刚度比优化分析第35-40页
        2.5.1 连续型参数优化第36-37页
        2.5.2 离散型参数优化第37-38页
        2.5.3 有限元对比第38-40页
    2.6 本章小结第40-42页
第三章 不同线型平动铰链的刚度建模与分析第42-58页
    3.1 前言第42页
    3.2 椭圆线型第42-46页
        3.2.1 刚度建模第43-44页
        3.2.2 有限元分析验证第44-46页
    3.3 抛物线型第46-48页
        3.3.1 刚度建模第46-47页
        3.3.2 有限元分析验证第47-48页
    3.4 双曲线型第48-50页
        3.4.1 刚度建模第48-50页
        3.4.2 有限元分析验证第50页
    3.5 贝塞尔曲线型第50-54页
        3.5.1 刚度建模第51-53页
        3.5.2 有限元分析验证第53-54页
    3.6 变厚度双椭圆线型第54-57页
        3.6.1 刚度建模第54-56页
        3.6.2 有限元分析验证第56-57页
    3.7 本章小结第57-58页
第四章 两自由度精密定位平台仿真分析第58-66页
    4.1 前言第58页
    4.2 两自由度精密定位平台第58-59页
    4.3 有限元对比分析第59-64页
        4.3.1 静态特性第59-62页
        4.3.2 模态特性第62-64页
    4.4 本章小结第64-66页
第五章 两自由度精密定位平台实验分析第66-75页
    5.1 前言第66页
    5.2 精密定位平台实验系统搭建第66-71页
        5.2.1 系统组成第66-69页
        5.2.2 样机加工第69-71页
    5.3 精密定位平台实验分析第71-73页
        5.3.1 行程分析第71-72页
        5.3.2 耦合位移第72页
        5.3.3 重复定位精度第72-73页
    5.4 本章小结第73-75页
总结与展望第75-77页
参考文献第77-85页
附录第85-91页
    附录1 半圆型波纹单元刚度矩阵各元素第85页
    附录2 半圆型波纹周期梁刚度矩阵各元素第85-86页
    附录3 半圆型平动铰链刚度矩阵各元素第86-87页
    附录4 不同线形弯曲梁段刚度矩阵元素求解第87-91页
        附录4.1 椭圆线形第87页
        附录4.2 抛物线形第87-88页
        附录4.3 双曲线形第88-89页
        附录4.4 贝塞尔曲线形第89页
        附录4.5 变厚度双椭圆线形第89-91页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第91-94页
致谢第94-95页
IV-2 答辩委员会对论文的评定意见第95页

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