基于多种线型波纹单元的两自由度精密定位平台的研究与分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 柔顺机构研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 柔顺机构建模方法 | 第13-15页 |
| 1.4 精密定位平台研究现状 | 第15-20页 |
| 1.4.1 精密定位系统的组成 | 第15-16页 |
| 1.4.2 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.5 本论文主要研究内容及创新点 | 第20-22页 |
| 1.5.1 本论文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.5.2 本论文的创新点 | 第21-22页 |
| 第二章 半圆型平动铰链的刚度建模与分析 | 第22-42页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 基于波纹单元的平动铰链 | 第23页 |
| 2.3 半圆型平动铰链刚度建模 | 第23-33页 |
| 2.3.1 直梁段和半圆形梁段刚度建模 | 第23-27页 |
| 2.3.2 半圆型波纹单元刚度建模 | 第27-29页 |
| 2.3.3 半圆型波纹周期梁刚度建模 | 第29-30页 |
| 2.3.4 平动铰链刚度建模 | 第30-31页 |
| 2.3.5 有限元仿真验证 | 第31-33页 |
| 2.4 半圆型平动铰链平动刚度分析 | 第33-35页 |
| 2.4.1 轴向刚度 | 第34-35页 |
| 2.4.2 离轴刚度 | 第35页 |
| 2.5 离轴刚度比优化分析 | 第35-40页 |
| 2.5.1 连续型参数优化 | 第36-37页 |
| 2.5.2 离散型参数优化 | 第37-38页 |
| 2.5.3 有限元对比 | 第38-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 不同线型平动铰链的刚度建模与分析 | 第42-58页 |
| 3.1 前言 | 第42页 |
| 3.2 椭圆线型 | 第42-46页 |
| 3.2.1 刚度建模 | 第43-44页 |
| 3.2.2 有限元分析验证 | 第44-46页 |
| 3.3 抛物线型 | 第46-48页 |
| 3.3.1 刚度建模 | 第46-47页 |
| 3.3.2 有限元分析验证 | 第47-48页 |
| 3.4 双曲线型 | 第48-50页 |
| 3.4.1 刚度建模 | 第48-50页 |
| 3.4.2 有限元分析验证 | 第50页 |
| 3.5 贝塞尔曲线型 | 第50-54页 |
| 3.5.1 刚度建模 | 第51-53页 |
| 3.5.2 有限元分析验证 | 第53-54页 |
| 3.6 变厚度双椭圆线型 | 第54-57页 |
| 3.6.1 刚度建模 | 第54-56页 |
| 3.6.2 有限元分析验证 | 第56-57页 |
| 3.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 两自由度精密定位平台仿真分析 | 第58-66页 |
| 4.1 前言 | 第58页 |
| 4.2 两自由度精密定位平台 | 第58-59页 |
| 4.3 有限元对比分析 | 第59-64页 |
| 4.3.1 静态特性 | 第59-62页 |
| 4.3.2 模态特性 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 两自由度精密定位平台实验分析 | 第66-75页 |
| 5.1 前言 | 第66页 |
| 5.2 精密定位平台实验系统搭建 | 第66-71页 |
| 5.2.1 系统组成 | 第66-69页 |
| 5.2.2 样机加工 | 第69-71页 |
| 5.3 精密定位平台实验分析 | 第71-73页 |
| 5.3.1 行程分析 | 第71-72页 |
| 5.3.2 耦合位移 | 第72页 |
| 5.3.3 重复定位精度 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-85页 |
| 附录 | 第85-91页 |
| 附录1 半圆型波纹单元刚度矩阵各元素 | 第85页 |
| 附录2 半圆型波纹周期梁刚度矩阵各元素 | 第85-86页 |
| 附录3 半圆型平动铰链刚度矩阵各元素 | 第86-87页 |
| 附录4 不同线形弯曲梁段刚度矩阵元素求解 | 第87-91页 |
| 附录4.1 椭圆线形 | 第87页 |
| 附录4.2 抛物线形 | 第87-88页 |
| 附录4.3 双曲线形 | 第88-89页 |
| 附录4.4 贝塞尔曲线形 | 第89页 |
| 附录4.5 变厚度双椭圆线形 | 第89-91页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| IV-2 答辩委员会对论文的评定意见 | 第95页 |
