| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 三维测量技术的方法 | 第10-12页 |
| 1.3 光栅投影三维测量技术的应用 | 第12-15页 |
| 1.4 光栅投影三维测量技术的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.5 光栅投影三维测量系统的关键问题分析 | 第16-21页 |
| 1.5.1 光学结构 | 第16-17页 |
| 1.5.2 光栅图像分析 | 第17-19页 |
| 1.5.3 相位展开 | 第19-21页 |
| 1.6 论文研究内容概述 | 第21-23页 |
| 2 基于LED线性光源的三维测量系统的模型与设计 | 第23-33页 |
| 2.1 系统模型 | 第23-30页 |
| 2.1.1 LED线性光源投影的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.1.2 LED线性光源投影装置设计及其所存在的困难 | 第25-29页 |
| 2.1.3 改进的系统模型 | 第29-30页 |
| 2.2 系统设计 | 第30-32页 |
| 2.2.1 硬件系统设计 | 第30-31页 |
| 2.2.2 软件系统设计 | 第31-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于LED线性光源的三维测量系统的相位展开算法 | 第33-52页 |
| 3.1 基于单帧图像的相位展开研究 | 第33-39页 |
| 3.1.1 Itoh条件 | 第33-35页 |
| 3.1.2 残差点 | 第35-37页 |
| 3.1.3 质量图 | 第37-39页 |
| 3.1.4 相位展开评价方法 | 第39页 |
| 3.2 现有相位展开算法实验分析 | 第39-44页 |
| 3.2.1 枝切法 | 第39-41页 |
| 3.2.2 质量图引导算法 | 第41-43页 |
| 3.2.3 最小二乘展开算法 | 第43-44页 |
| 3.3 一种快速实时的展开算法实验分析 | 第44-49页 |
| 3.4 相位展开算法的实验对比与分析 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 实时三维测量实验与分析 | 第52-65页 |
| 4.1 摄像机标定 | 第52-56页 |
| 4.2 坐标转换 | 第56-58页 |
| 4.3 参考平面测量实验与分析 | 第58-60页 |
| 4.4 乒乓球面测量实验与分析 | 第60-63页 |
| 4.5 活动手型测量实验与分析 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |