基于RSSI的伪卫星室内导航研究及实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展态势 | 第15-17页 |
| 1.3 主要内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 伪卫星室内定位方案 | 第19-27页 |
| 2.1 GPS定位原理 | 第19-22页 |
| 2.1.1 GPS卫星轨道的理论和计算 | 第19-20页 |
| 2.1.2 伪距测量 | 第20-21页 |
| 2.1.3 定位解算 | 第21-22页 |
| 2.2 室内使用伪距定位存在的问题 | 第22-23页 |
| 2.3 系统方案介绍 | 第23-26页 |
| 2.3.1 定位方案 | 第23-24页 |
| 2.3.2 系统架构 | 第24-25页 |
| 2.3.3 大型区域定位原理 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 伪卫星RSSI室内定位研究 | 第27-37页 |
| 3.1 GPS接收机中RSSI的估计方法研究 | 第27-29页 |
| 3.1.1 直接估计法 | 第27-28页 |
| 3.1.2 宽窄带功率比值估计法 | 第28-29页 |
| 3.2 基于信号衰减模型的定位方法研究 | 第29-33页 |
| 3.2.1 载噪比获取 | 第29-30页 |
| 3.2.2 载噪比转换信号强度 | 第30页 |
| 3.2.3 信号强度转换为距离 | 第30-32页 |
| 3.2.4 定位解算算法 | 第32-33页 |
| 3.3 数据分析与总结 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 惯性辅助导航 | 第37-47页 |
| 4.1 行人步态研究及检测 | 第37-40页 |
| 4.1.1 步态检测算法 | 第37-38页 |
| 4.1.2 巴特沃斯滤波 | 第38-40页 |
| 4.2 步长估计模型 | 第40-42页 |
| 4.3 姿态解算 | 第42-44页 |
| 4.3.1 磁传感器确定姿态 | 第42-43页 |
| 4.3.2 陀螺仪确定姿态 | 第43-44页 |
| 4.4 测试结果与分析 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 管理中心设计与实现 | 第47-62页 |
| 5.1 管理中心设计需求 | 第47-48页 |
| 5.1.1 室内外同步需求 | 第47页 |
| 5.1.2 其他控制需求 | 第47-48页 |
| 5.2 管理中心设计架构 | 第48-53页 |
| 5.2.1 硬件组成 | 第48-49页 |
| 5.2.2 数据传输链路 | 第49-50页 |
| 5.2.3 数据协议 | 第50-53页 |
| 5.3 星历数据解析与选取 | 第53-59页 |
| 5.3.1 GPS导航电文及解析 | 第53-55页 |
| 5.3.2 利用星历获取卫星位置分布 | 第55-57页 |
| 5.3.3 卫星选取研究 | 第57-59页 |
| 5.4 软件平台实现 | 第59-61页 |
| 5.4.1 ARM软件实现 | 第59-60页 |
| 5.4.2 上位机软件实现 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 基于安卓的手机导航软件实现 | 第62-74页 |
| 6.1 安卓平台及传感器介绍 | 第62-64页 |
| 6.2 手机导航软件详细设计与实现 | 第64-70页 |
| 6.2.1 需求分析 | 第64页 |
| 6.2.2 整体设计架构 | 第64-65页 |
| 6.2.3 地图显示功能实现 | 第65-68页 |
| 6.2.4 辅助功能实现 | 第68-70页 |
| 6.3 系统测试与效果展示 | 第70-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 总结及展望 | 第74-76页 |
| 7.1 全文总结 | 第74页 |
| 7.2 未来展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80页 |
