| Abstract | 第5页 |
| Chapter 1 Introduction | 第11-15页 |
| 1.1 Introduction | 第11-12页 |
| 1.2 Objectives | 第12-13页 |
| 1.3 Methodology | 第13页 |
| 1.4 Definition of key terms | 第13-14页 |
| 1.5 Thesis overview | 第14-15页 |
| Chapter 2 Mobile Robot and Related Works | 第15-26页 |
| 2.1 Introduction of mobile robot | 第15页 |
| 2.2 System of mobile robot | 第15-16页 |
| 2.3 Development of mobile robot | 第16-17页 |
| 2.3.1 Grid movement | 第17页 |
| 2.3.2 Wireless guidance | 第17页 |
| 2.3.3 Method for data transmission | 第17页 |
| 2.4 Navigation technology of mobile robot | 第17-20页 |
| 2.4.1 Guidance through the groove | 第17-18页 |
| 2.4.2 Wireless guidance | 第18-20页 |
| 2.4.3 Guidance through the groove guidance combined with Wireless guidance | 第20页 |
| 2.5 QR code | 第20-22页 |
| 2.6 Related papers | 第22-26页 |
| 2.6.1 Laser navigation | 第22页 |
| 2.6.2 Location tag | 第22-23页 |
| 2.6.3 Vision-based | 第23-26页 |
| Chapter 3 Hardware and Software | 第26-37页 |
| 3.1 Vehicle hardware design | 第26-35页 |
| 3.1.1 Movement modeling | 第26页 |
| 3.1.2 System configuration | 第26-27页 |
| 3.1.3 Kinematic computation | 第27-32页 |
| 3.1.4 Components of mobile robot | 第32-35页 |
| 3.2 Software design | 第35-37页 |
| 3.2.1 Functional design of the mobile robot | 第35-36页 |
| 3.2.2 Programming | 第36-37页 |
| Chapter 4 Research Methodology | 第37-58页 |
| 4.1 Hardware design | 第37-42页 |
| 4.1.1 Main unit board | 第37-38页 |
| 4.1.2 IR sensors | 第38-40页 |
| 4.1.3 Communication unit | 第40-41页 |
| 4.1.4 Android tablet | 第41页 |
| 4.1.5 Stations and guide-path design | 第41-42页 |
| 4.2 Algorithm design | 第42-54页 |
| 4.2.1 Initiating the functions in idling mode | 第44页 |
| 4.2.2 Tracking the black line | 第44-49页 |
| 4.2.3 Station detection and localization using QR code | 第49-50页 |
| 4.2.4 Coordinate determination | 第50-51页 |
| 4.2.5 Distance calculation | 第51-52页 |
| 4.2.6 Android application and communicating by Bluetooth module | 第52-54页 |
| 4.3 Android application design | 第54-56页 |
| 4.4 Communication between mobile robot and Android device | 第56-58页 |
| 4.4.1 Introduction | 第57页 |
| 4.4.2 Pairing Procedure of Bluetooth | 第57-58页 |
| Chapter 5 Experimental Result | 第58-62页 |
| Conclusions | 第62-64页 |
| Limitations of mobile robot | 第62页 |
| Future work | 第62页 |
| Application of the mobile robot | 第62-64页 |
| Bibliography | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第67-68页 |
| Acknowledgements | 第68-69页 |
| 附件 | 第69页 |
