| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 机电液一体化的国内外研究现及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.1 混合动力系统的现状和发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.2 机电液一体化实验平台现状和发展趋势 | 第12页 |
| 1.3 测控技术应用于混合动力传动系统的意义 | 第12-16页 |
| 1.3.1 测控系统的分类 | 第13-14页 |
| 1.3.2 测控系统的组成 | 第14-15页 |
| 1.3.3 测控系统应用于混合动力传动系统的意义 | 第15-16页 |
| 1.4 课题研究的主要内容和意义 | 第16-17页 |
| 1.4.1 课题研究的主要内容 | 第16页 |
| 1.4.2 课题研究的意义 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 机电液一体化实验平台测控系统的硬件设计 | 第18-44页 |
| 2.1 机电液一体化实验平台液压工作原理 | 第18-21页 |
| 2.2 主要元件选型 | 第21-29页 |
| 2.2.1 主要液压元件选型 | 第21-25页 |
| 2.2.2 主要电气元件选型 | 第25-29页 |
| 2.3 系统需采集的参数及传感器选择 | 第29-34页 |
| 2.3.1 需采集的试验参数 | 第29-30页 |
| 2.3.2 传感器选择 | 第30-34页 |
| 2.4 实验平台测控系统总体设计方案 | 第34-36页 |
| 2.4.1 实验台测控系统的功能与设计要求 | 第34页 |
| 2.4.2 测控系统总体设计方案 | 第34-36页 |
| 2.5 PLC控制系统硬件设计 | 第36-42页 |
| 2.5.1 S7-300 PLC | 第36-37页 |
| 2.5.2 S7-300基本结构 | 第37-38页 |
| 2.5.3 S7-300PLC的模块选择 | 第38-40页 |
| 2.5.4 PLC硬件接线 | 第40-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 3 基于PLC的机电液一体化测控系统软件设计 | 第44-52页 |
| 3.1 实验平台PLC控制系统软件组态 | 第44-45页 |
| 3.2 基于LABVIEW的上位机系统设计 | 第45-51页 |
| 3.2.1 基于LABVIEW实验平台上位机系统设计思路 | 第45-46页 |
| 3.2.2 用户登录程序设计 | 第46页 |
| 3.2.3 转速转矩仪数据采集程序设计 | 第46-48页 |
| 3.2.4 人机界面设计 | 第48-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 基于PLC机电液一体化实验平台测控系统的数据传输 | 第52-68页 |
| 4.1 LABVIEW与S7-300的串.通讯 | 第52-53页 |
| 4.1.1 VISA串.通讯 | 第52-53页 |
| 4.1.2 VISA串.通讯设计 | 第53页 |
| 4.2 基于LABVIEW的S7-300与工控机通讯 | 第53-58页 |
| 4.3 MM440与PLC的PROFIBUS通讯设计 | 第58-67页 |
| 4.3.1 PROFIBUS-DP通讯结构 | 第58页 |
| 4.3.2 通讯硬件连接与参数设置 | 第58-62页 |
| 4.3.3 程序设计 | 第62-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 测控系统的联合试验 | 第68-74页 |
| 5.1 矢量控制技术 | 第68页 |
| 5.2 直接转矩控制在机电液混合动力中的应用 | 第68-70页 |
| 5.2.1 直接转矩控制的发展状况 | 第68页 |
| 5.2.2 直接转矩控制的结构和控制的特点 | 第68-70页 |
| 5.2.3 直接转矩控制在混合动力中的应用 | 第70页 |
| 5.3 基于PLC的机电液一体化混合动力系统联合试验设计 | 第70-71页 |
| 5.3.1 混合动力系统实验设计 | 第70页 |
| 5.3.2 测控系统实验设计 | 第70-71页 |
| 5.4 实验结果 | 第71-72页 |
| 5.5 本章总结 | 第72-74页 |
| 6 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 附录A 硕士研究生期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 附录B 变频器参数设置 | 第79-80页 |
| 附录C 机电液一体化实验平台测控系统控制主程序 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
