消防员室内定位系统研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 研究目的 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 室内定位的相关技术 | 第12-24页 |
| 2.1 室内定位基本原理 | 第12-17页 |
| 2.1.1 信号到达时间 | 第12-13页 |
| 2.1.2 信号到达时间差 | 第13-14页 |
| 2.1.3 信号到达角度 | 第14-15页 |
| 2.1.4 信号强度 | 第15页 |
| 2.1.5 邻近算法 | 第15-16页 |
| 2.1.6 近场电磁波特性 | 第16-17页 |
| 2.2 室内定位现有技术概述 | 第17-22页 |
| 2.2.1 GPS和伪GPS定位技术 | 第17-18页 |
| 2.2.2 位置指纹定位技术 | 第18-19页 |
| 2.2.3 惯性导航系统定位技术 | 第19-21页 |
| 2.2.4 基于短距离无线技术的定位 | 第21-22页 |
| 2.3 存在的问题 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 消防员室内定位系统原理 | 第24-36页 |
| 3.1 定位系统结构和流程 | 第24-26页 |
| 3.1.1 系统结构 | 第24-25页 |
| 3.1.2 系统工作流程图 | 第25-26页 |
| 3.2 基于超声波的多目标测距 | 第26-28页 |
| 3.3 多目标测距误差分析 | 第28-30页 |
| 3.4 定位原理和算法 | 第30-33页 |
| 3.4.1 航位推测法 | 第30-31页 |
| 3.4.2 基于相对位姿态测量室内定位 | 第31-33页 |
| 3.5 消防员室内定位系统优势 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 系统设计与实现 | 第36-53页 |
| 4.1 系统总体设计 | 第36页 |
| 4.2 超声波收发模块 | 第36-41页 |
| 4.3 FPGA逻辑电路设计 | 第41-49页 |
| 4.3.1 时钟频率的选择 | 第42-43页 |
| 4.3.2 回波识别和波形产生模块 | 第43-44页 |
| 4.3.3 计时和选择模块 | 第44-45页 |
| 4.3.4 数据帧组合模块 | 第45-46页 |
| 4.3.5 串.传输模块 | 第46-49页 |
| 4.4 定位算法设计 | 第49-52页 |
| 4.4.1 相对位姿定位 | 第49-50页 |
| 4.4.2 图形用户接 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 实验结果和分析 | 第53-59页 |
| 5.1 实验平台 | 第53-54页 |
| 5.2 测距误差 | 第54-56页 |
| 5.3 定位跟踪 | 第56-57页 |
| 5.4 系统缺陷 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-60页 |
| 6.1 论文总结 | 第59页 |
| 6.2 后续工作的展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 附录 | 第67页 |
| A作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第67页 |
| B作者在攻读硕士学位期间发表的论文和专利 | 第67页 |
