| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 牙轮钻机概况 | 第10-13页 |
| 1.2 牙轮钻机的国内外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 牙轮钻机国外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 牙轮钻机国内发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 牙轮钻机的发展趋势 | 第15页 |
| 1.4 课题来源及研究目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.5 课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 牙轮钻机液压系统的设计与分析 | 第17-43页 |
| 2.1 牙轮钻机钻进原理及钻岩应力分析 | 第17-21页 |
| 2.2 回转液压系统的计算与设计 | 第21-30页 |
| 2.2.1 牙轮钻杆扭矩分析 | 第21-23页 |
| 2.2.2 回转液压系统的计算 | 第23-24页 |
| 2.2.3 回转液压系统的设计 | 第24-27页 |
| 2.2.4 回转限压阀组的设计 | 第27-30页 |
| 2.3 钻杆加压液压系统的计算与设计 | 第30-34页 |
| 2.3.1 牙轮钻杆轴向力分析 | 第30-31页 |
| 2.3.2 钻杆加压系统的计算 | 第31-33页 |
| 2.3.3 钻杆加压系统的设计 | 第33-34页 |
| 2.4 行走液压系统的计算与设计 | 第34-42页 |
| 2.4.1 驱动工况计算 | 第34-38页 |
| 2.4.2 驱动液压系统设计 | 第38-39页 |
| 2.4.3 拖动工况的计算 | 第39-41页 |
| 2.4.4 拖动工况能量回收设计方案 | 第41-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 牙轮钻机液压系统建模与仿真分析 | 第43-68页 |
| 3.1 回转系统的建模与仿真分析 | 第43-55页 |
| 3.1.1 逻辑插装阀建模 | 第43-46页 |
| 3.1.2 逻辑插装阀回转限压阀组仿真分析 | 第46-49页 |
| 3.1.3 A4VG闭式泵变量机构建模 | 第49-53页 |
| 3.1.4 回转系统工况仿真分析 | 第53-55页 |
| 3.2 钻杆加压系统的建模和仿真分析 | 第55-59页 |
| 3.2.1 负载敏感阀数学建模 | 第55-57页 |
| 3.2.2 加压系统仿真分析 | 第57-59页 |
| 3.3 行走系统拖动工况及能量回收方案分析 | 第59-67页 |
| 3.3.1 行走系统拖动工况的仿真分析 | 第59-62页 |
| 3.3.2 拖动工况能量回收方案数学建模及仿真分析 | 第62-64页 |
| 3.3.3 拖动工况时能量回收系统的效率 | 第64-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 牙轮钻机液压系统的试验研究 | 第68-77页 |
| 4.1 牙轮钻机样车调试及试验数据采集 | 第68-69页 |
| 4.2 牙轮钻机回转系统的试验数据分析 | 第69-71页 |
| 4.3 牙轮钻机行走系统试验数据分析 | 第71-73页 |
| 4.4 牙轮钻机钻杆加压系统的试验数据分析 | 第73-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |