无刷直流电机双闭环调速系统的转矩脉动最小化研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 无刷直流电机的发展与应用 | 第10-12页 |
| 1.1.1 无刷直流电机的发展概述 | 第10页 |
| 1.1.2 无刷直流电机的应用 | 第10-12页 |
| 1.2 无刷直流电机转矩脉动抑制国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题的研究意义和研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 本课题的研究意义 | 第14页 |
| 1.3.2 本课题的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 无刷直流电机数学模型及常用驱动电路拓扑 | 第16-27页 |
| 2.1 无刷直流电机组成与结构 | 第16-20页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的组成 | 第16页 |
| 2.1.2 无刷直流电机的结构 | 第16-20页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第20-23页 |
| 2.3 无刷直流电机数学模型 | 第23-25页 |
| 2.4 无刷直流电机传统控制策略 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 无刷直流电机转矩脉动分析与抑制对策 | 第27-40页 |
| 3.1 无刷直流电机转矩脉动分类 | 第27-28页 |
| 3.2 非理想梯形波反电势引起的转矩脉动抑制策略 | 第28-32页 |
| 3.3 换相转矩脉动分析及其抑制策略 | 第32-37页 |
| 3.4 基于合成电流控制的转矩脉动抑制系统的构成 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 无刷直流电机转矩脉动抑制系统仿真 | 第40-52页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 无刷直流电机电流开环仿真 | 第40-41页 |
| 4.3 无刷直流电机传统电流闭环仿真 | 第41-43页 |
| 4.4 基于合成电流控制的电流闭环仿真 | 第43-45页 |
| 4.5 合成电流控制和换相区配合调制仿真结果 | 第45-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 无刷直流电机转矩脉动抑制实验与分析 | 第52-67页 |
| 5.1 控制系统概述 | 第52页 |
| 5.2 无刷直流电机实验平台的设计 | 第52-57页 |
| 5.2.1 功率变换器的设计 | 第54-55页 |
| 5.2.2 位置检测电路的设计 | 第55-56页 |
| 5.2.3 电流检测电路的设计 | 第56页 |
| 5.2.4 驱动电路的设计 | 第56-57页 |
| 5.3 无刷直流电机控制系统程序设计 | 第57-58页 |
| 5.3.1 实验主程序 | 第57页 |
| 5.3.2 实验中断子程序 | 第57-58页 |
| 5.4 无刷直流电机电流开环实验 | 第58-59页 |
| 5.5 无刷直流电机传统电流闭环实验 | 第59-60页 |
| 5.6 合成电流控制的电流闭环实验 | 第60-62页 |
| 5.7 合成电流控制和换相区配合调制的实验 | 第62-66页 |
| 5.8 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
