| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 航天器故障诊断研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 广义似然比算法研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 偏差分离估计算法研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 卫星姿控系统故障情况研究 | 第14-17页 |
| 1.3.1 反作用飞轮 | 第14-16页 |
| 1.3.2 其他单机故障 | 第16-17页 |
| 1.3.3 故障原因总结 | 第17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 卫星姿态描述与执行机构故障建模 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 卫星姿态动力学与运动学方程 | 第19-20页 |
| 2.3 卫星姿态控制系统执行机构故障建模 | 第20-27页 |
| 2.3.1 基本故障分类与建模 | 第20-21页 |
| 2.3.2 反作用飞轮故障建模 | 第21-26页 |
| 2.3.3 故障及仿真参数设置 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基于GLR-ASKF线性算法的故障检测与估计 | 第29-46页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 GLR算法及改进 | 第29-37页 |
| 3.2.1 先验假设 | 第29-30页 |
| 3.2.2 N阶GLR检验算法 | 第30-34页 |
| 3.2.3 GLR-ASKF算法 | 第34-37页 |
| 3.3 执行机构故障检测与估计 | 第37-44页 |
| 3.3.1 故障系统模型 | 第37-39页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第39-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于二阶扩展Kalman滤波的故障估计 | 第46-69页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 二阶Kalman滤波 | 第46-48页 |
| 4.3 二阶扩展Kalman滤波 | 第48-59页 |
| 4.3.1 二阶扩展Kalman滤波算法 | 第48-51页 |
| 4.3.2 执行机构故障估计 | 第51-59页 |
| 4.4 非线性GLR-TSEKF | 第59-67页 |
| 4.4.1 非线性GLR检验 | 第59-61页 |
| 4.4.2 非线性GLR-TSEKF算法 | 第61-62页 |
| 4.4.3 执行机构故障检测与估计 | 第62-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 附录A 定理 4.1 推导证明 | 第77-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |