| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题相关领域研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 船舶电力推进研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 船舶交流电力推进系统变频调速技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 永磁同步电机调速系统抗负载扰动研究现状 | 第14页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 船舶电力推进系统与滑模控制理论基础 | 第16-33页 |
| 2.1 船舶推进永磁同步电机数学模型 | 第16-21页 |
| 2.1.1 永磁同步电机结构和物理模型 | 第16-18页 |
| 2.1.2 永磁同步电机数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制 | 第21-27页 |
| 2.2.1 矢量控制基本原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 空间矢量脉宽调制技术 | 第23-27页 |
| 2.3 滑模控制基本原理 | 第27-32页 |
| 2.3.1 滑模控制定义及数学表达式 | 第27-28页 |
| 2.3.2 滑模控制基本要素 | 第28-30页 |
| 2.3.3 滑模控制器设计方法 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于负载转矩观测器的PMSM滑模转速控制器设计 | 第33-45页 |
| 3.1 基于传统等速趋近律的滑模转速控制器设计 | 第33-34页 |
| 3.1.1 滑模面设计 | 第33-34页 |
| 3.1.2 控制律设计 | 第34页 |
| 3.2 基于改进等速趋近律的滑模转速控制器设计 | 第34-36页 |
| 3.2.1 滑模面设计 | 第35页 |
| 3.2.2 控制律设计 | 第35-36页 |
| 3.3 负载转矩观测器设计 | 第36-37页 |
| 3.4 基于负载转矩观测器的滑模转速控制器设计 | 第37-39页 |
| 3.4.1 控制器设计 | 第37-38页 |
| 3.4.2 稳定性分析 | 第38-39页 |
| 3.5 仿真研究 | 第39-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于双滑模控制的永磁同步电机矢量控制系统设计 | 第45-57页 |
| 4.1 基于传统指数趋近律的滑模转速控制器设计 | 第45-46页 |
| 4.1.1 滑模面设计 | 第45-46页 |
| 4.1.2 控制律设计 | 第46页 |
| 4.2 基于改进指数趋近律的滑模转速控制器设计 | 第46-48页 |
| 4.2.1 滑模面设计 | 第46-47页 |
| 4.2.2 控制律设计 | 第47-48页 |
| 4.3 滑模负载转矩观测器设计 | 第48-51页 |
| 4.3.1 滑模负载转矩观测器设计 | 第48-49页 |
| 4.3.2 滑模负载转矩观测器稳定性分析 | 第49-51页 |
| 4.4 基于双滑模控制的永磁同步电机矢量控制系统设计 | 第51-53页 |
| 4.4.1 控制系统设计 | 第51-52页 |
| 4.4.2 稳定性分析 | 第52-53页 |
| 4.5 仿真研究 | 第53-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 船舶推进永磁同步电机抗负载扰动控制系统研究 | 第57-77页 |
| 5.1 螺旋桨与船体相互作用理论分析 | 第57-60页 |
| 5.1.1 螺旋桨负载数学模型 | 第57页 |
| 5.1.2 螺旋桨与船体的相互作用数学模型 | 第57-59页 |
| 5.1.3 船舶运动数学模型 | 第59-60页 |
| 5.2 螺旋桨及船体间相互作用仿真分析 | 第60-64页 |
| 5.2.1 船桨仿真模型的搭建 | 第60-62页 |
| 5.2.2 船桨模型仿真结果与分析 | 第62-64页 |
| 5.3 船舶推进永磁同步电机双滑模控制系统设计 | 第64-70页 |
| 5.4 船舶推进永磁同步电机控制系统仿真研究 | 第70-76页 |
| 5.4.1 恒转速恒负载转矩条件下仿真结果与分析 | 第70-72页 |
| 5.4.2 负载转矩扰动条件下仿真结果与分析 | 第72-74页 |
| 5.4.3 船舶螺旋桨负载下仿真结果与分析 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
