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约束非线性系统的预测控制方法研究

摘要第3-5页
ABSTRACT第5-6页
目录第7-8页
符号及缩写表第8-10页
1 绪论第10-28页
    1.1 研究背景及意义第10-12页
    1.2 国内外研究现状第12-26页
        1.2.1 预测模型第12-17页
        1.2.2 稳定性问题第17-20页
        1.2.3 鲁棒性问题第20-22页
        1.2.4 计算量问题第22-25页
        1.2.5 分布式预测控制第25-26页
    1.3 本文的研究内容第26-28页
2 基于收缩约束的约束非线性系统滑模预测控制第28-42页
    2.1 引言第28-29页
    2.2 问题描述第29-31页
    2.3 基于收缩约束的固定时域滑模预测控制第31-35页
        2.3.1 算法描述第31-33页
        2.3.2 稳定性分析第33-35页
    2.4 基于收缩约束的变时域滑模预测控制第35-37页
    2.5 数值实例第37-41页
    2.6 本章小结第41-42页
3 基于相容性约束的约束非线性系统分布式预测控制第42-68页
    3.1 引言第42-43页
    3.2 问题描述第43-46页
    3.3 分布式预测控制的稳定性第46-52页
        3.3.1 分布式预测控制描述第46-50页
        3.3.2 稳定性的相容性条件第50-52页
    3.4 分布式预测控制的综合方法第52-56页
        3.4.1 相容性约束的解耦合第52-53页
        3.4.2 相容性约束的分配第53-54页
        3.4.3 总体综合算法第54-56页
    3.5 数值实例第56-67页
    3.6 本章小结第67-68页
4 基于次优解的约束非线性系统鲁棒预测控制第68-90页
    4.1 引言第68-69页
    4.2 问题描述第69-75页
    4.3 基于次优解的鲁棒预测控制算法第75-82页
    4.4 可行序列二次规划第82-84页
    4.5 数值实例第84-89页
    4.6 本章小结第89-90页
5 基于准 LPV 模型的约束非线性系统插补预测控制第90-112页
    5.1 引言第90-91页
    5.2 问题描述第91-93页
    5.3 基于零时域的插补预测控制方法第93-98页
        5.3.1 基于椭圆不变集的零时域插补预测控制第96-97页
        5.3.2 基于多面体不变集的零时域插补预测控制第97-98页
    5.4 基于有限时域的插补预测控制方法第98-103页
        5.4.1 基于椭圆不变集的有限时域插补预测控制第99-102页
        5.4.2 基于多面体不变集的有限时域插补预测控制第102-103页
    5.5 数值实例第103-110页
    5.6 本章小结第110-112页
6 总结与展望第112-116页
    6.1 研究总结第112-113页
    6.2 研究展望第113-116页
致谢第116-118页
参考文献第118-136页
附录第136-137页
    A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录第136页
    B. 作者在攻读学位期间负责的科研项目第136页
    C. 作者在攻读学位期间参加的科研项目第136页
    D. 作者在攻读学位期间申请的专利第136-137页
    E. 作者在攻读学位期间参编的教材第137页
    F. 作者在攻读学位期间的获奖情况第137页

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