| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-8页 |
| 符号及缩写表 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-28页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-26页 |
| 1.2.1 预测模型 | 第12-17页 |
| 1.2.2 稳定性问题 | 第17-20页 |
| 1.2.3 鲁棒性问题 | 第20-22页 |
| 1.2.4 计算量问题 | 第22-25页 |
| 1.2.5 分布式预测控制 | 第25-26页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第26-28页 |
| 2 基于收缩约束的约束非线性系统滑模预测控制 | 第28-42页 |
| 2.1 引言 | 第28-29页 |
| 2.2 问题描述 | 第29-31页 |
| 2.3 基于收缩约束的固定时域滑模预测控制 | 第31-35页 |
| 2.3.1 算法描述 | 第31-33页 |
| 2.3.2 稳定性分析 | 第33-35页 |
| 2.4 基于收缩约束的变时域滑模预测控制 | 第35-37页 |
| 2.5 数值实例 | 第37-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 基于相容性约束的约束非线性系统分布式预测控制 | 第42-68页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 问题描述 | 第43-46页 |
| 3.3 分布式预测控制的稳定性 | 第46-52页 |
| 3.3.1 分布式预测控制描述 | 第46-50页 |
| 3.3.2 稳定性的相容性条件 | 第50-52页 |
| 3.4 分布式预测控制的综合方法 | 第52-56页 |
| 3.4.1 相容性约束的解耦合 | 第52-53页 |
| 3.4.2 相容性约束的分配 | 第53-54页 |
| 3.4.3 总体综合算法 | 第54-56页 |
| 3.5 数值实例 | 第56-67页 |
| 3.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 4 基于次优解的约束非线性系统鲁棒预测控制 | 第68-90页 |
| 4.1 引言 | 第68-69页 |
| 4.2 问题描述 | 第69-75页 |
| 4.3 基于次优解的鲁棒预测控制算法 | 第75-82页 |
| 4.4 可行序列二次规划 | 第82-84页 |
| 4.5 数值实例 | 第84-89页 |
| 4.6 本章小结 | 第89-90页 |
| 5 基于准 LPV 模型的约束非线性系统插补预测控制 | 第90-112页 |
| 5.1 引言 | 第90-91页 |
| 5.2 问题描述 | 第91-93页 |
| 5.3 基于零时域的插补预测控制方法 | 第93-98页 |
| 5.3.1 基于椭圆不变集的零时域插补预测控制 | 第96-97页 |
| 5.3.2 基于多面体不变集的零时域插补预测控制 | 第97-98页 |
| 5.4 基于有限时域的插补预测控制方法 | 第98-103页 |
| 5.4.1 基于椭圆不变集的有限时域插补预测控制 | 第99-102页 |
| 5.4.2 基于多面体不变集的有限时域插补预测控制 | 第102-103页 |
| 5.5 数值实例 | 第103-110页 |
| 5.6 本章小结 | 第110-112页 |
| 6 总结与展望 | 第112-116页 |
| 6.1 研究总结 | 第112-113页 |
| 6.2 研究展望 | 第113-116页 |
| 致谢 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-136页 |
| 附录 | 第136-137页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第136页 |
| B. 作者在攻读学位期间负责的科研项目 | 第136页 |
| C. 作者在攻读学位期间参加的科研项目 | 第136页 |
| D. 作者在攻读学位期间申请的专利 | 第136-137页 |
| E. 作者在攻读学位期间参编的教材 | 第137页 |
| F. 作者在攻读学位期间的获奖情况 | 第137页 |