| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 缩略词 | 第18-21页 |
| 第一章 绪论 | 第21-49页 |
| 1.1 引言 | 第21-22页 |
| 1.2 物料搬运概述 | 第22-24页 |
| 1.2.1 物料搬运 | 第22页 |
| 1.2.2 物料搬运设备 | 第22-23页 |
| 1.2.3 物料搬运系统 | 第23-24页 |
| 1.3 智能搬运车与柔性搬运系统 | 第24-29页 |
| 1.3.1 智能搬运车 | 第24页 |
| 1.3.2 柔性搬运系统 | 第24-26页 |
| 1.3.3 FHS的典型应用 | 第26-29页 |
| 1.3.3.1 FHS在制造业中的应用 | 第26-27页 |
| 1.3.3.2 FHS在仓储业中的应用 | 第27-28页 |
| 1.3.3.3 FHS在港口码头、机场、邮局等场所的应用 | 第28-29页 |
| 1.4 FHS的主要研究问题 | 第29-37页 |
| 1.4.1 FHS路径网络设计 | 第31-32页 |
| 1.4.2 小车数量估计 | 第32-33页 |
| 1.4.3 作业调度 | 第33-34页 |
| 1.4.4 交通管理及死锁问题 | 第34页 |
| 1.4.5 空闲小车停放 | 第34-35页 |
| 1.4.6 能量管理 | 第35-36页 |
| 1.4.7 小车路径规划 | 第36-37页 |
| 1.5 FHS作业调度问题的研究现状 | 第37-46页 |
| 1.5.1 集中式作业调度方法 | 第37-44页 |
| 1.5.1.1 指派规则法 | 第38-40页 |
| 1.5.1.2 数学模型法 | 第40-44页 |
| 1.5.2 分布式作业调度方法 | 第44-46页 |
| 1.6 研究意义及本文的主要研究内容 | 第46-49页 |
| 1.6.1 研究意义及目的 | 第46-47页 |
| 1.6.2 本文的主要研究内容 | 第47页 |
| 1.6.3 论文的组织结构 | 第47-49页 |
| 第二章 基于指派规则的FHS作业调度方法 | 第49-75页 |
| 2.1 引言 | 第49页 |
| 2.2 FHS的性能评价 | 第49-50页 |
| 2.3 常见指派规则 | 第50-57页 |
| 2.3.1 单属性指派规则 | 第51-54页 |
| 2.3.2 多属性指派规则 | 第54-57页 |
| 2.4 混合指派规则 | 第57-63页 |
| 2.4.1 FHS的作业调度模型 | 第58-59页 |
| 2.4.2 FHS的HD作业调度方法 | 第59-60页 |
| 2.4.3 AMD的匈牙利算法 | 第60-61页 |
| 2.4.4 AMD的神经网络 | 第61-63页 |
| 2.4.4.1 NN模型 | 第61-62页 |
| 2.4.4.2 NN输入 | 第62-63页 |
| 2.4.4.3 NN训练 | 第63页 |
| 2.5 案例介绍 | 第63-66页 |
| 2.5.1 滤棒生产工艺流程 | 第64页 |
| 2.5.2 智能RSV系统的搬运任务及主要参数 | 第64-66页 |
| 2.6 仿真分析 | 第66-72页 |
| 2.6.1 仿真模型的建立 | 第66-67页 |
| 2.6.2 仿真结果分析 | 第67-72页 |
| 2.7 本章小结 | 第72-75页 |
| 第三章 基于滚动优化策略的FHS作业调度方法 | 第75-107页 |
| 3.1 引言 | 第75页 |
| 3.2 外部物流系统调度问题 | 第75-78页 |
| 3.2.1 VRP模型 | 第75-77页 |
| 3.2.1.1 VRP图模型 | 第76页 |
| 3.2.1.2 VRP数学模型 | 第76-77页 |
| 3.2.3 外部物流系统调度问题求解算法 | 第77-78页 |
| 3.2.3.1 精确算法 | 第77-78页 |
| 3.2.3.2 启发式算法 | 第78页 |
| 3.2.3.3 混合优化算法 | 第78页 |
| 3.3 FHS的静态作业调度问题模型 | 第78-84页 |
| 3.3.1 FHS静态作业调度问题的图模型 | 第79-82页 |
| 3.3.1.1 问题描述 | 第79-80页 |
| 3.3.1.2 知条件 | 第80页 |
| 3.3.1.3 图的相关定义 | 第80-81页 |
| 3.3.1.4 图的相关属性 | 第81-82页 |
| 3.3.2 FHS静态作业调度问题数学模型 | 第82-84页 |
| 3.3.2.1 单车库情形数学模型 | 第82-83页 |
| 3.3.2.2 多车库情形数学模型 | 第83-84页 |
| 3.4 混合遗传退火算法 | 第84-88页 |
| 3.4.1 HGAA的基本思想 | 第84-85页 |
| 3.4.2 HGAA流程 | 第85-87页 |
| 3.4.3 算法编码 | 第87页 |
| 3.4.4 适应度函数 | 第87页 |
| 3.4.5 选择操作 | 第87页 |
| 3.4.6 交叉操作 | 第87-88页 |
| 3.4.7 变异操作 | 第88页 |
| 3.5 算法性能比较 | 第88-91页 |
| 3.5.1 仿真模型选择 | 第88-89页 |
| 3.5.2 静态调度结果分析 | 第89-91页 |
| 3.6 FHS的动态作业调度 | 第91-96页 |
| 3.6.1 FHS动态作业调度数学模型 | 第91页 |
| 3.6.2 FHS动态作业调度策略 | 第91-93页 |
| 3.6.2.1 基于时间的滚动优化策略 | 第91-92页 |
| 3.6.2.2 基于任务数的滚动优化策略 | 第92页 |
| 3.6.2.3 混合滚动优化策略 | 第92-93页 |
| 3.6.3 用于比较分析的作业调度方法选择 | 第93-94页 |
| 3.6.4 仿真参数设定 | 第94-96页 |
| 3.7 仿真结果分析 | 第96-105页 |
| 3.7.1 U型仓库结果分析 | 第96-99页 |
| 3.7.2 I型仓库结果分析 | 第99-102页 |
| 3.7.3 不同提前任务信息对各调度方法的影响 | 第102-105页 |
| 3.8 本章小结 | 第105-107页 |
| 第四章 基于MAS的FHS作业调度方法 | 第107-127页 |
| 4.1 引言 | 第107页 |
| 4.2 Multi-agent技术简介 | 第107-111页 |
| 4.2.1 Agent | 第107-109页 |
| 4.2.1.1 Agent概念及属性 | 第107-108页 |
| 4.2.1.2 Agent的基本结构 | 第108-109页 |
| 4.2.2 MAS | 第109-111页 |
| 4.2.2.1 MAS概念 | 第109-110页 |
| 4.2.2.2 MAS系统结构 | 第110-111页 |
| 4.3 FHS作业调度问题的MAS模型 | 第111-119页 |
| 4.3.1 FHS作业调度问题描述 | 第111-112页 |
| 4.3.2 FHS作业调度问题的MAS模型结构 | 第112-113页 |
| 4.3.3 各Agent功能介绍 | 第113-114页 |
| 4.3.4 Job agent与Vehicle agent之间的协商机制 | 第114-117页 |
| 4.3.5 竞拍机制的选择 | 第117页 |
| 4.3.6 特殊情况的处理机制 | 第117-118页 |
| 4.3.7 竞拍值计算与竞拍者评价 | 第118-119页 |
| 4.3.7.1 Vehicle agent竞拍值 | 第118-119页 |
| 4.3.7.2 Job agent对Vehicle agent的选择 | 第119页 |
| 4.4 仿真实验及结果分析 | 第119-125页 |
| 4.4.1 仿真模型及参数设置 | 第119-121页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第121-125页 |
| 4.5 本章小结 | 第125-127页 |
| 第五章 实验研究 | 第127-137页 |
| 5.1 引言 | 第127页 |
| 5.2 智能RSV系统 | 第127-131页 |
| 5.2.1 系统总体结构 | 第127-128页 |
| 5.2.2 调度系统与外围设备的关系 | 第128-129页 |
| 5.2.3 小车控制 | 第129-130页 |
| 5.2.4 RTIS | 第130-131页 |
| 5.3 调度策略的实现 | 第131-134页 |
| 5.3.1 车辆管理 | 第132-133页 |
| 5.3.2 任务管理 | 第133-134页 |
| 5.3.3 交通管理 | 第134页 |
| 5.3.4 调度管理 | 第134页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第134-136页 |
| 5.5 本章小结 | 第136-137页 |
| 第六章 总结与展望 | 第137-141页 |
| 6.1 全文总结 | 第137-139页 |
| 6.2 论文主要创新点 | 第139页 |
| 6.3 后期研究展望 | 第139-141页 |
| 致谢 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-153页 |
| 附录 攻读博士学位期间发表的论文及授权的专利 | 第153页 |
