TBM支撑推进机构掘进性能分析
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 机构拓扑结构分析 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 机构组成与工作原理 | 第18-22页 |
| 2.2.1 机构类型与组成 | 第18-20页 |
| 2.2.2 液压驱动方式 | 第20-21页 |
| 2.2.3 工作原理 | 第21-22页 |
| 2.3 拓扑特性分析 | 第22-27页 |
| 2.3.1 拓扑结构 | 第22页 |
| 2.3.2 自由度分析 | 第22-25页 |
| 2.3.3 拓扑特性分析 | 第25-27页 |
| 2.3.4 拓扑构型设计一般准则 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 机构运动学分析 | 第28-41页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 位置分析 | 第28-32页 |
| 3.2.1 位置逆解 | 第28-30页 |
| 3.2.2 位置正解 | 第30-32页 |
| 3.3 在线调向函数 | 第32-36页 |
| 3.3.1 连续在线调向 | 第33-34页 |
| 3.3.2 间断式在线调向 | 第34-36页 |
| 3.4 算例分析 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 机构静力学分析 | 第41-58页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 构件受力假设 | 第41页 |
| 4.3 静力学模型 | 第41-51页 |
| 4.3.1 护盾受力 | 第41-46页 |
| 4.3.2 支撑-推进-换步系统受力 | 第46-51页 |
| 4.4 算例分析 | 第51-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 虚拟样机仿真 | 第58-67页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 三维实体建模 | 第58-60页 |
| 5.2.1 主要系统组成 | 第58-59页 |
| 5.2.2 虚拟样机实体装配 | 第59-60页 |
| 5.3 仿真分析 | 第60-66页 |
| 5.3.1 运动仿真 | 第60-61页 |
| 5.3.2 应力仿真 | 第61-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 6.2 工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
