| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 AUTOSAR标准简介 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 研究意义 | 第14页 |
| 1.5 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.5.1 ARINC653标准与GJB5357标准 | 第15页 |
| 1.5.2 汽车电子实时操作系统标准 | 第15-16页 |
| 1.5.3 ISO26262汽车功能安全标准 | 第16页 |
| 1.6 本论文的结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 理论基础 | 第18-27页 |
| 2.1 可靠性 | 第18-22页 |
| 2.1.1 可靠性概念 | 第18页 |
| 2.1.2 可靠性威胁 | 第18-21页 |
| 2.1.2.1 失效 | 第18-19页 |
| 2.1.2.2 错误 | 第19-20页 |
| 2.1.2.3 缺陷 | 第20页 |
| 2.1.2.4 缺陷、错误和失效的关系 | 第20-21页 |
| 2.1.3 提高可靠性的方法 | 第21-22页 |
| 2.2 实时操作系统 | 第22-23页 |
| 2.2.1 概念 | 第22页 |
| 2.2.2 组成及特征 | 第22-23页 |
| 2.3 AUTOSAR实时操作系统 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 实时系统可靠机制 | 第27-38页 |
| 3.1 错误检测与错误处理 | 第27-28页 |
| 3.1.1 概念 | 第27页 |
| 3.1.2 错误分类 | 第27-28页 |
| 3.2 时间保护机制 | 第28-32页 |
| 3.2.1 概念 | 第28-29页 |
| 3.2.2 时间保护必要性 | 第29页 |
| 3.2.3 时间错误示例 | 第29-31页 |
| 3.2.4 时间错误保护方法 | 第31-32页 |
| 3.3 空间保护机制 | 第32-37页 |
| 3.3.1 概念 | 第32页 |
| 3.3.2 空间错误示例 | 第32-33页 |
| 3.3.3 空间保护方法 | 第33-37页 |
| 3.3.3.1 处理器模式 | 第33-34页 |
| 3.3.3.2 应用分区 | 第34-35页 |
| 3.3.3.3 内存管理单元 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基础保护机制设计与实现 | 第38-72页 |
| 4.1 时间保护机制设计与实现 | 第38-50页 |
| 4.1.1 时间保护思路 | 第38页 |
| 4.1.2 硬件时钟选取与分配 | 第38-40页 |
| 4.1.3 执行体运行时间保护 | 第40-45页 |
| 4.1.3.1 时间保护数据结构 | 第40-42页 |
| 4.1.3.2 任务运行时间保护 | 第42-44页 |
| 4.1.3.3 中断运行时间保护 | 第44-45页 |
| 4.1.4 关闭中断时间保护 | 第45-47页 |
| 4.1.5 资源占用时间保护 | 第47-50页 |
| 4.1.6 硬件定时器驱动 | 第50页 |
| 4.2 空间保护机制设计与实现 | 第50-71页 |
| 4.2.1 总体设计 | 第50-51页 |
| 4.2.2 OS-Application | 第51-56页 |
| 4.2.2.1 数据结构 | 第53-54页 |
| 4.2.2.2 功能接 | 第54-56页 |
| 4.2.3 页表及内存区域的划分 | 第56-62页 |
| 4.2.3.1 内存区域划分 | 第57-60页 |
| 4.2.3.2 页表 | 第60-62页 |
| 4.2.4 任务/中断系统 | 第62-66页 |
| 4.2.4.1 任务管理系统 | 第62-64页 |
| 4.2.4.2 中断管理系统 | 第64-66页 |
| 4.2.5 系统服务调用与可信函数 | 第66-68页 |
| 4.2.5.1 系统服务 | 第67-68页 |
| 4.2.5.2 可信函数 | 第68页 |
| 4.2.6 MMU硬件管理 | 第68-71页 |
| 4.2.6.1 MMU初始化 | 第69页 |
| 4.2.6.2 TLB异常处理 | 第69-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 错误检测与错误处理机制 | 第72-78页 |
| 5.1 总体框架 | 第72-73页 |
| 5.2 错误检测 | 第73-75页 |
| 5.2.1 数据错误 | 第73-74页 |
| 5.2.2 时间错误 | 第74-75页 |
| 5.2.3 空间错误 | 第75页 |
| 5.3 错误处理与PROTECTIONHOOK | 第75-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 系统测试与验证 | 第78-84页 |
| 6.1 概述 | 第78-79页 |
| 6.2 错误处理测试 | 第79-82页 |
| 6.2.1 数据错误 | 第79页 |
| 6.2.2 时间保护测试 | 第79-81页 |
| 6.2.3 空间保护测试 | 第81-82页 |
| 6.3 系统综合验证 | 第82-83页 |
| 6.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 工作总结与展望 | 第84-86页 |
| 7.1 工作总结 | 第84页 |
| 7.2 不足与展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第90-91页 |