| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 微电子封装及机器视觉技术的发展 | 第10-15页 |
| 1.3 自动定位探针台和PCB测试设备的发展 | 第15-18页 |
| 1.4 课题来源和课题研究意义 | 第18-19页 |
| 1.5 论文内容安排 | 第19-20页 |
| 2 探针自动定位测试系统硬件设计与集成 | 第20-32页 |
| 2.1 探针自动定位测试系统结构 | 第20-22页 |
| 2.2 运动控制系统结构 | 第22-25页 |
| 2.3 数据采集系统结构 | 第25-26页 |
| 2.4 视觉系统结构 | 第26-29页 |
| 2.4.1 光源的选择及照明方式的设计 | 第26-27页 |
| 2.4.2 相机及其镜头的选择 | 第27-29页 |
| 2.5 探针定位测试系统工作流程 | 第29-30页 |
| 2.6 探针自动定位测试系统平台硬件集成 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 探针自动定位测试系统软件开发与集成 | 第32-43页 |
| 3.1 探针自动定位测试系统的需求分析 | 第32页 |
| 3.2 探针自动定位系统原理及组成模块 | 第32-33页 |
| 3.3 运动控制模块的程序设计 | 第33-39页 |
| 3.3.1 LabVIEW函数库调用技术 | 第34-36页 |
| 3.3.2 运动控制程序的流程图 | 第36-37页 |
| 3.3.3 回零运动 | 第37页 |
| 3.3.4 手动运动 | 第37-38页 |
| 3.3.5 自动运动 | 第38-39页 |
| 3.4 图像采集模块程序设计 | 第39页 |
| 3.5 图像处理模块调用程序设计 | 第39-41页 |
| 3.5.1 动态链接库的开发 | 第40页 |
| 3.5.2 调用动态链接库的程序设计 | 第40-41页 |
| 3.6 数据采集模块软件 | 第41页 |
| 3.7 探针自动定位测试系统软件集成 | 第41-42页 |
| 3.8 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 探针定位测试系统图像处理的核心算法 | 第43-57页 |
| 4.1 图像分割 | 第43-46页 |
| 4.2 滤波 | 第46-48页 |
| 4.3 图像形态学操作 | 第48-51页 |
| 4.4 基于矩形拟合的图像处理算法 | 第51-56页 |
| 4.4.1 基于最小二乘法的直线拟合 | 第51-52页 |
| 4.4.2 图像基于最小二乘法的矩形拟合及坐标求解 | 第52-53页 |
| 4.4.3 矩形拟合方法的改进 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 探针自动定位测试系统实验与结果分析 | 第57-71页 |
| 5.1 角度转动对测试结果的影响 | 第57-58页 |
| 5.2 横轴方向平移对测试结果的影响 | 第58-61页 |
| 5.3 纵轴方向平移对测试结果的影响 | 第61-64页 |
| 5.4 光照强度对测试结果的影响 | 第64-66页 |
| 5.5 PCB电路性能测试实验 | 第66-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 全文展望与总结 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 工作与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录Ⅰ | 第77-85页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |