基于ARM的北斗/GPS接收机的研究
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6页 |
目录 | 第7-9页 |
第一章 绪论 | 第9-15页 |
1.1 论文背景及意义 | 第9-10页 |
1.2 国内外研究现状分析 | 第10-12页 |
1.3 论文的来源、研究内容及安排 | 第12-15页 |
1.3.1 论文来源 | 第12-13页 |
1.3.2 研究内容及安排 | 第13-15页 |
第二章 卫星导航系统与嵌入式操作系统 | 第15-29页 |
2.1 北斗卫星导航系统 | 第15-24页 |
2.1.1 北斗卫星导航系统的组成 | 第15-16页 |
2.1.2 北斗卫星导航系统的定位原理 | 第16-19页 |
2.1.3 北斗卫星导航系统参考坐标系 | 第19-22页 |
2.1.4 北斗卫星导航系统时间系统 | 第22页 |
2.1.5 北斗一代与二代 | 第22-24页 |
2.2 嵌入式操作系统 | 第24-27页 |
2.2.1 嵌入式操作系统概述 | 第24-25页 |
2.2.2 几种常见的嵌入式操作系统 | 第25-27页 |
2.2.3 嵌入式操作系统的选择 | 第27页 |
2.3 嵌入式操作系统Linux | 第27-29页 |
2.3.1 Linux | 第28页 |
2.3.2 嵌入式Linux主要特点 | 第28-29页 |
第三章 北斗/GPS接收机总体方案及硬件平台搭建 | 第29-39页 |
3.1 北斗/GPS接收机总体设计方案 | 第29-30页 |
3.2 北斗/GPS接收机各个功能模块分析 | 第30-31页 |
3.3 北斗/GPS接收机硬件平台组成 | 第31-39页 |
3.3.1 嵌入式微处理器 | 第31-32页 |
3.3.2 TQ2440开发板 | 第32-35页 |
3.3.3 北斗模块 | 第35页 |
3.3.4 GPS模块 | 第35-36页 |
3.3.5 电源模块 | 第36-37页 |
3.3.6 UART接口电路 | 第37-39页 |
第四章 Linux操作系统平台的搭建 | 第39-47页 |
4.1 Linux系统平台的建立 | 第39-40页 |
4.2 建立交叉编译的环境 | 第40-41页 |
4.3 Bootloader的介绍与移植 | 第41-42页 |
4.3.1 Bootloader的介绍 | 第41页 |
4.3.2 U-Boot的移植 | 第41-42页 |
4.4 Linux的内核移植 | 第42-43页 |
4.5 根文件系统移植 | 第43-47页 |
第五章 北斗/GPS接收机系统软件设计 | 第47-65页 |
5.1 Linux驱动程序开发流程 | 第47-48页 |
5.2 北斗/GPS模块驱动程序的设计 | 第48-50页 |
5.3 QT图形界面的设计 | 第50-54页 |
5.3.1 QT软件 | 第50-52页 |
5.3.2 QT环境的构建 | 第52-53页 |
5.3.3 北斗/GPS接收机图形界面的设计 | 第53-54页 |
5.4 北斗模块程序设计 | 第54-58页 |
5.4.1 北斗协议介绍 | 第54-55页 |
5.4.2 北斗数据提取 | 第55-58页 |
5.5 GPS模块程序设计 | 第58-63页 |
5.5.1 NEMA0183协议介绍 | 第58-60页 |
5.5.2 GPS数据提取 | 第60-63页 |
5.6 系统测试 | 第63-65页 |
第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
6.1 总结 | 第65页 |
6.2 展望 | 第65-67页 |
致谢 | 第67-69页 |
参考文献 | 第69-73页 |
附录A 攻读硕士期间发表的论文及科研情况 | 第73-74页 |
附录B 攻读硕士期间参与的主要科研项目 | 第74页 |