| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 基于单张照片的三维重建国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 基于视频的三维重建国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 基于视觉图像的三维建模方法与技术 | 第15-22页 |
| 2.1 基于单张照片的三维重建 | 第15-19页 |
| 2.1.1 基于明暗恢复形状的三维重建 | 第15-17页 |
| 2.1.2 基于形变模型的三维重建 | 第17-19页 |
| 2.2 基于视频的三维重建 | 第19-21页 |
| 2.2.1 双目立体视觉测量原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 双目立体视觉匹配方法 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于照片和视频的三维重建算法 | 第22-37页 |
| 3.1 基于单张照片的重建算法 | 第22-29页 |
| 3.1.1 表面方向向量分析 | 第22-23页 |
| 3.1.2 约束条件 | 第23页 |
| 3.1.3 SFS经典算法 | 第23-29页 |
| 3.2 基于双目立体视觉的重建算法 | 第29-36页 |
| 3.2.1 立体匹配的约束条件 | 第29-31页 |
| 3.2.2 影响立体匹配的主要因素 | 第31-34页 |
| 3.2.3 立体匹配算法 | 第34-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于明暗恢复形状的三维重建改进算法 | 第37-50页 |
| 4.1 混合反射模型的建立 | 第37-39页 |
| 4.2 构建图像辐照度方程 | 第39-41页 |
| 4.3 数值算法求解静态Hamilton-Jacobi方程 | 第41-43页 |
| 4.4 三维重建平台搭建 | 第43-44页 |
| 4.5 三维重建实验与结果分析 | 第44-49页 |
| 4.5.1 三维重建实验 | 第44-46页 |
| 4.5.2 重建结果分析 | 第46-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 融合约束条件的NCC特征匹配改进算法 | 第50-65页 |
| 5.1 摄像机标定 | 第50-52页 |
| 5.1.1 坐标系标定 | 第50-51页 |
| 5.1.2 参数标定 | 第51-52页 |
| 5.2 特征提取 | 第52-58页 |
| 5.2.1 筛选候选角点 | 第53-54页 |
| 5.2.2 角点提取 | 第54-56页 |
| 5.2.3 实验结果 | 第56-58页 |
| 5.3 优化NCC匹配算法 | 第58-61页 |
| 5.3.1 对角点进行位置约束 | 第58页 |
| 5.3.2 基于NCC方法计算相关系数 | 第58-59页 |
| 5.3.3 约束初匹配点对 | 第59-61页 |
| 5.4 三维重建实验与结果分析 | 第61-64页 |
| 5.4.1 软件平台搭建 | 第61页 |
| 5.4.2 三维重建过程 | 第61-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 结论 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者在攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第73-74页 |