| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 精确制导的背景及其研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 精确制导技术发展概况 | 第10-13页 |
| 1.2.1 精确制导武器及技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 精确制导技术在未来战争中的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外精确制导律研究现状综述 | 第13-16页 |
| 1.3.1 古典制导律 | 第13-14页 |
| 1.3.2 现代制导律 | 第14-15页 |
| 1.3.3 智能制导律 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 导弹制导基础 | 第18-25页 |
| 2.1 制导基础概述 | 第18页 |
| 2.2 制导系统的数学模型 | 第18-22页 |
| 2.2.1 制导系统的坐标系定义 | 第18-19页 |
| 2.2.2 空间坐标系之间的相互转换 | 第19-20页 |
| 2.2.3 制导三维模型的建立 | 第20-22页 |
| 2.3 空间拦截系统的仿真模型 | 第22-24页 |
| 2.4 制导参数设置及其性能指标 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 智能变论域模糊末制导律设计与仿真 | 第25-48页 |
| 3.1 模糊控制基础 | 第25-26页 |
| 3.1.1 模糊控制概述 | 第25-26页 |
| 3.1.2 模糊控制的基本模型 | 第26页 |
| 3.2 变论域模糊控制的基本原理 | 第26-28页 |
| 3.3 伸缩因子对变论域控制性能影响的研究 | 第28-32页 |
| 3.4 智能伸缩因子的分析及设计 | 第32-38页 |
| 3.4.1 智能伸缩因子的设计 | 第32-35页 |
| 3.4.2 智能伸缩因子的性能仿真 | 第35-38页 |
| 3.5 智能变论域模糊末制导律的设计及仿真研究 | 第38-47页 |
| 3.5.1 智能变论域模糊末制导律的设计原理 | 第38-40页 |
| 3.5.2 智能变论域模糊末制导律的仿真研究 | 第40-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于粒子群优化的模糊末制导律设计 | 第48-68页 |
| 4.1 概述 | 第48-49页 |
| 4.2 粒子群优化算法原理 | 第49-53页 |
| 4.2.1 群体智能算法及其研究现状 | 第49-50页 |
| 4.2.2 粒子群优化算法基本原理 | 第50-53页 |
| 4.3 粒子群优化算法的改进设计 | 第53-59页 |
| 4.3.1 粒子群优化算法参数分析 | 第53-55页 |
| 4.3.2 具有非线性惯性权重的粒子群算法设计及仿真 | 第55-59页 |
| 4.4 基于改进粒子群优化的模糊末制导律设计与仿真 | 第59-67页 |
| 4.4.1 基于改进粒子群优化的模糊末制导律设计原理 | 第60-62页 |
| 4.4.2 基于改进粒子群优化的模糊末制导律仿真研究 | 第62-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 PSO 和模糊制导融合的智能制导律设计 | 第68-80页 |
| 5.1 概述 | 第68页 |
| 5.2 基于 PSO 的模糊末制导设计 | 第68-74页 |
| 5.2.1 PSO 模糊末制导律设计思路 | 第69-72页 |
| 5.2.2 PSO 模糊末制导律设计 | 第72-74页 |
| 5.3 PSO 模糊末制导律制导性能分析 | 第74-79页 |
| 5.3.1 目标做非机动运动的仿真 | 第75-76页 |
| 5.3.2 目标在纵向平面内做最大机动运动的仿真 | 第76-77页 |
| 5.3.3 目标在纵向平面做正弦机动运动的仿真 | 第77-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
