| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 图表清单 | 第8-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 微型飞行器研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 固定翼微型飞行器 | 第11-13页 |
| 1.2.2 旋翼微型飞行器 | 第13页 |
| 1.2.3 扑翼式微型飞行器 | 第13-15页 |
| 1.3 不对称单桨旋翼微型飞行器发展历史以及现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 国外发展历史及研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.2 国内发展历史及研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的研究目的和主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 总体设计 | 第21-34页 |
| 2.1 设计要求 | 第21页 |
| 2.2 总体设计 | 第21-32页 |
| 2.2.1 发动机相对于机翼位置设计 | 第21-22页 |
| 2.2.2 机翼设计 | 第22-27页 |
| 2.2.3 操控方案和操纵面设计 | 第27-28页 |
| 2.2.4 机身和起落架设计 | 第28-29页 |
| 2.2.5 动力系统设计 | 第29-32页 |
| 2.3 单桨旋翼微型飞行器稳定性分析 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 飞行器气动特性计算分析 | 第34-45页 |
| 3.1 CFD 计算理论 | 第34-37页 |
| 3.1.1 流体控制方程 | 第34-36页 |
| 3.1.2 方程离散与求解 | 第36页 |
| 3.1.3 Spalart-Allmaras 湍流模型 | 第36-37页 |
| 3.2 非结构嵌套网格方法 | 第37页 |
| 3.3 网格划分及相关参数设置 | 第37-41页 |
| 3.3.1 模型的修改 | 第38页 |
| 3.3.2 网格的生成 | 第38-40页 |
| 3.3.3 流场求解方法的选择： | 第40-41页 |
| 3.3.4 计算参数的选择 | 第41页 |
| 3.4 不对称单桨旋翼微型飞行器气动特性分析 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 不对称单桨旋翼微型飞行器飞行控制设计 | 第45-60页 |
| 4.1 飞行操控方案设计 | 第45-47页 |
| 4.1.1 垂直飞行 | 第45-46页 |
| 4.1.2 水平飞行 | 第46-47页 |
| 4.2 不对称单桨旋翼微型飞行器硬件设计 | 第47-52页 |
| 4.2.1 微处理器模块 | 第48页 |
| 4.2.2 电源模块 | 第48-49页 |
| 4.2.3 SWD 接口模块 | 第49页 |
| 4.2.4 磁强计模块 | 第49-51页 |
| 4.2.5 GPS 模块 | 第51页 |
| 4.2.6 气压高度计模块 | 第51页 |
| 4.2.7 PCB 板实物 | 第51-52页 |
| 4.3 不对称单桨旋翼微型飞行器飞行驾驶仪软件设计 | 第52-56页 |
| 4.3.1 飞行驾驶仪软件工作流程 | 第52-53页 |
| 4.3.2 航向控制算法设计 | 第53-56页 |
| 4.4 不对称单桨旋翼微型飞行器自动驾驶控制律设计 | 第56-58页 |
| 4.4.1 高度控制律 | 第57页 |
| 4.4.2 航向控制律 | 第57-58页 |
| 4.4.3 水平飞行速度控制律 | 第58页 |
| 4.5 飞行试验 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 硕士在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第66页 |
