仿射不变特征配准算法及其优化技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 本文研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 配准技术的研究历程 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 成像几何及图像变换模型 | 第15-24页 |
| 2.1 相机成像几何基础 | 第15-18页 |
| 2.1.1 世界坐标系、相机坐标系和图像坐标系 | 第15-16页 |
| 2.1.2 线性相机模型 | 第16-18页 |
| 2.2 图像变换模型 | 第18-23页 |
| 2.2.1 相机运动基本形式 | 第18-20页 |
| 2.2.2 图像常见变换模型 | 第20-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 特征点检测与描述 | 第24-47页 |
| 3.1 特征点检测 | 第24-34页 |
| 3.1.1 SIFT 检测子 | 第24-28页 |
| 3.1.2 SURF 检测子 | 第28-32页 |
| 3.1.3 ORB 检测子 | 第32-34页 |
| 3.2 特征检测子性能分析 | 第34-37页 |
| 3.3 特征点描述 | 第37-43页 |
| 3.3.1 SIFT 特征描述子 | 第37-39页 |
| 3.3.2 SURF 特征描述子 | 第39-42页 |
| 3.3.3 ORB 特征描述子 | 第42-43页 |
| 3.4 特征描述子性能分析 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 Affine-SURF 算法 | 第47-57页 |
| 4.1 仿射模型与转换斜度 | 第47-49页 |
| 4.1.1 仿射模型 | 第47-48页 |
| 4.1.2 转换斜度 | 第48-49页 |
| 4.2 Affine-SURF 算法 | 第49-51页 |
| 4.2.1 视角采样 | 第49-51页 |
| 4.2.2 算法流程 | 第51页 |
| 4.3 实验分析 | 第51-54页 |
| 4.3.1 标准数据集分析 | 第51-52页 |
| 4.3.2 斜度下的表现 | 第52-54页 |
| 4.4 Affine-SURF 性能优化 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 特征点匹配算法分析 | 第57-72页 |
| 5.1 基于 k-d 树的算法 | 第57-63页 |
| 5.1.1 标准 k-d 树 | 第58-61页 |
| 5.1.2 BBF 算法 | 第61-62页 |
| 5.1.3 随机 k-d 树 | 第62-63页 |
| 5.2 分层 k-means 树 | 第63-65页 |
| 5.3 分析与评测 | 第65-71页 |
| 5.3.1 遍历法性能分析 | 第66页 |
| 5.3.2 随机 k-d 树分析 | 第66-68页 |
| 5.3.3 分层 k-means 树 | 第68-69页 |
| 5.3.4 算法评测 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 误匹配点对的剔除 | 第72-80页 |
| 6.1 最小二乘法 | 第72-73页 |
| 6.2 LMedS 算法 | 第73-74页 |
| 6.3 RANSAC 算法 | 第74-75页 |
| 6.4 Hough-RANSAC 算法 | 第75-77页 |
| 6.5 性能分析 | 第77-79页 |
| 6.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 附件 | 第89页 |
