| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外电机性能检测系统的研究现状及发展方向 | 第11-13页 |
| 1.4 本论文研究的主要内容 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-15页 |
| 第二章 微型步进减速电机性能分析 | 第15-27页 |
| 2.1 微型电机的定义 | 第15-18页 |
| 2.1.1 微型步进减速电机的结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 齿轮减速箱的型式 | 第16-18页 |
| 2.2 步进电机 | 第18-21页 |
| 2.2.1 二相混合式步进电机的结构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 二相混合式步进电动机的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2.3 二相步进电动机的通电方式 | 第21页 |
| 2.3 步进电动机的特性 | 第21-24页 |
| 2.3.1 失步 | 第21-22页 |
| 2.3.2 最大负载能力 | 第22-23页 |
| 2.3.3 矩频特性 | 第23-24页 |
| 2.4 S42D110A 系列微型步进减速电机的性能 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 微型步进减速电机检测方法分析 | 第27-36页 |
| 3.1 增量式光电编码器 | 第27-31页 |
| 3.1.1 增量式光电编码器的结构 | 第27-28页 |
| 3.1.2 增量式光电编码器的工作原理 | 第28页 |
| 3.1.3 增量式光电编码器方向判别原理 | 第28-29页 |
| 3.1.4 增量式光电编码器选型 | 第29-31页 |
| 3.2 电动机转速的测量方法 | 第31-33页 |
| 3.2.1 测频率法 | 第31-32页 |
| 3.2.2 测周期法 | 第32页 |
| 3.2.3 频率/周期法 | 第32-33页 |
| 3.3 微型步进减速电机转速和转矩检测的新方法 | 第33-34页 |
| 3.4 微型步进减速电机输出转矩的带负载能力检测 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 检测系统的机械结构设计 | 第36-45页 |
| 4.1 检测系统机械结构设计 | 第36-38页 |
| 4.1.1 电动机、转速传感器以及负荷器的安装 | 第37-38页 |
| 4.1.2 编码器的安装 | 第38页 |
| 4.2 检测系统机械结构的力学模型 | 第38-41页 |
| 4.3 机械结构力学模型的有限元分析 | 第41-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 检测系统的测控部分设计 | 第45-71页 |
| 5.1 测控部分硬件设计 | 第45-60页 |
| 5.1.1 S42D110A 系列微型步进减速电机的驱动器选型 | 第45-48页 |
| 5.1.2 主控制单元 | 第48-51页 |
| 5.1.3 外围电路 | 第51-53页 |
| 5.1.4 电动机的驱动电路 | 第53-55页 |
| 5.1.5 电压转换电路 | 第55页 |
| 5.1.6 按键输入电路 | 第55-56页 |
| 5.1.7 编码器与单片机接口电路 | 第56-57页 |
| 5.1.8 JTAG 接口电路 | 第57-58页 |
| 5.1.9 串行接口电路 | 第58页 |
| 5.1.10 TFT 显示模块 | 第58-60页 |
| 5.2 检测系统软件设计 | 第60-70页 |
| 5.2.1 Keil MDK 开发工具介绍 | 第60页 |
| 5.2.2 STM32 工程文件的建立 | 第60-62页 |
| 5.2.3 STM32 编码器接口模式的应用 | 第62-63页 |
| 5.2.4 程序设计 | 第63-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 实验及结果分析 | 第71-76页 |
| 6.1 实验目的 | 第71页 |
| 6.2 实验过程 | 第71-72页 |
| 6.3 实验结果及分析 | 第72-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 总结 | 第76-77页 |
| 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 附录一：系统原理图 | 第80-81页 |
| 附录二：系统 PCB 图 | 第81-82页 |
| 附录三：实验数据 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
