连杆式山地移栽机栽植器的尺寸设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 国内外移栽机发展现状 | 第11页 |
| 1.2 现有栽植器特点 | 第11-17页 |
| 1.3 提出研究问题 | 第17-19页 |
| 第二章 确定栽植器初始条件 | 第19-29页 |
| 2.1 移栽机工作过程 | 第19-20页 |
| 2.2 栽植器设计过程简述 | 第20-21页 |
| 2.3 栽植器类型分析 | 第21-23页 |
| 2.4 移栽机工作参数 | 第23-24页 |
| 2.5 移栽目标轨迹规划 | 第24-27页 |
| 2.5.1 移栽目标轨迹分析 | 第24-25页 |
| 2.5.2 移栽目标点分析 | 第25-26页 |
| 2.5.3 确定移栽目标点 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 四杆机构分析 | 第29-43页 |
| 3.1 四杆机构约束条件 | 第29-30页 |
| 3.1.1 四杆机构曲柄存在条件 | 第29-30页 |
| 3.1.2 四杆机构最小传动角条件 | 第30页 |
| 3.2 计算方法介绍 | 第30-32页 |
| 3.2.1 牛顿—辛普森方法 | 第30-32页 |
| 3.2.2 向量角度计算方法 | 第32页 |
| 3.3 四杆机构运动学分析 | 第32-40页 |
| 3.3.1 四杆机构各杆角度 | 第33-35页 |
| 3.3.2 四杆机构各杆角速度 | 第35-37页 |
| 3.3.3 四杆机构各杆角加速度 | 第37-39页 |
| 3.3.4 四杆机构连杆平面任意点状态 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-43页 |
| 第四章 五杆机构分析 | 第43-57页 |
| 4.1 五杆机构约束条件 | 第43-45页 |
| 4.1.1 五杆机构双曲柄存在条件 | 第43-45页 |
| 4.1.2 五杆机构最小传动角条件 | 第45页 |
| 4.2 五杆机构运动学分析 | 第45-55页 |
| 4.2.1 五杆机构各杆角度 | 第45-47页 |
| 4.2.2 杆机构各杆角速度 | 第47-49页 |
| 4.2.3 五杆机构各杆角加速度 | 第49-52页 |
| 4.2.4 五杆机构连杆平面任意点状态 | 第52-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 机构综合 | 第57-85页 |
| 5.1 建立目标函数 | 第57-62页 |
| 5.1.1 位移偏差 | 第57-58页 |
| 5.1.2 引导角度偏差 | 第58-60页 |
| 5.1.3 速度偏差 | 第60-61页 |
| 5.1.4 目标函数 | 第61-62页 |
| 5.2 设计变量 | 第62-65页 |
| 5.2.1 机构一 | 第62-63页 |
| 5.2.2 机构二 | 第63页 |
| 5.2.3 机构三 | 第63-64页 |
| 5.2.4 机构四 | 第64-65页 |
| 5.3 约束条件 | 第65-69页 |
| 5.3.1 曲柄存在条件 | 第66页 |
| 5.3.2 最小传动角条件 | 第66页 |
| 5.3.3 各铰链点高于垄顶 | 第66-68页 |
| 5.3.4 鸭嘴不与苗盘干涉 | 第68页 |
| 5.3.5 转角顺序约束 | 第68-69页 |
| 5.4 优化方法 | 第69-74页 |
| 5.4.1 基本遗传算法 | 第69-71页 |
| 5.4.2 改进遗传算法 | 第71-74页 |
| 5.5 机构综合结果分析 | 第74-83页 |
| 5.5.1 机构一 | 第75-77页 |
| 5.5.2 机构二 | 第77-79页 |
| 5.5.3 机构三 | 第79-80页 |
| 5.5.4 机构四 | 第80-82页 |
| 5.5.5 最终选定机构 | 第82-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 论文主要工作和结论 | 第85页 |
| 6.2 不足和展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第93页 |
