| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 旋挖钻机概论 | 第8-13页 |
| 1.1.1 旋挖钻机的结构组成 | 第8-11页 |
| 1.1.2 旋挖钻机的工作原理 | 第11-12页 |
| 1.1.3 旋挖钻机的分类 | 第12页 |
| 1.1.4 旋挖钻机的应用 | 第12-13页 |
| 1.2 旋挖钻机的国内外研究现状及应用发展趋势 | 第13-18页 |
| 1.2.1 旋挖钻机的国外研究现状及应用发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.2.2 旋挖钻机的国内研究现状及应用发展趋势 | 第15-17页 |
| 1.2.3 旋挖钻机的主机和工作装置的发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第18页 |
| 1.3.2 课题的研究意义 | 第18页 |
| 1.3.3 课题的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 旋挖钻机变幅机构概述 | 第20-34页 |
| 2.1 旋挖钻机变幅机构结构分析及工作原理 | 第20-22页 |
| 2.1.1 旋挖钻机变幅机构的分类 | 第20页 |
| 2.1.2 旋挖钻机变幅机构的结构 | 第20-22页 |
| 2.1.3 旋挖钻机变幅机构的工作原理 | 第22页 |
| 2.2 旋挖钻机变幅机构力学分析 | 第22-33页 |
| 2.2.1 旋挖钻机变幅机构的自由度计算 | 第22-23页 |
| 2.2.2 工作装置总成的重心计算 | 第23-25页 |
| 2.2.3 旋挖钻机的工况分析 | 第25-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 旋挖钻机变幅机构的有限元分析 | 第34-50页 |
| 3.1 有限元软件 ANSYSWorkbench 仿真环境简介 | 第34页 |
| 3.2 旋挖钻机变幅机构三维模型的建立和前处理 | 第34-41页 |
| 3.2.1 变幅机构三维模型的建立 | 第34-36页 |
| 3.2.2 材料的属性参数 | 第36页 |
| 3.2.3 网格的划分 | 第36-38页 |
| 3.2.4 约束和接触的添加 | 第38-39页 |
| 3.2.5 载荷的施加 | 第39-41页 |
| 3.3 旋挖钻机变幅机构三种典型工况的仿真分析 | 第41-45页 |
| 3.3.1 最大提升作业工况下的仿真分析 | 第41-43页 |
| 3.3.2 最大钻进作业工况下的仿真分析 | 第43-44页 |
| 3.3.3 最快下钻作业工况下的仿真分析 | 第44-45页 |
| 3.4 旋挖钻机变幅机构各部件的模态仿真分析 | 第45-49页 |
| 3.4.1 三角形连接架的模态仿真分析 | 第47-48页 |
| 3.4.2 大臂的模态仿真分析 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 旋挖钻机变幅机构的有限元优化 | 第50-64页 |
| 4.1 基于 ANSYSWorkbench 的优化设计概述 | 第50-52页 |
| 4.2 变幅机构优化数学模型的建立 | 第52-54页 |
| 4.2.1 设计变量的选取 | 第52-53页 |
| 4.2.2 目标函数的建立 | 第53-54页 |
| 4.2.3 约束条件的确立 | 第54页 |
| 4.3 数学模型参数的定义 | 第54-57页 |
| 4.3.1 工况的选取 | 第54-55页 |
| 4.3.2 设计变量的确立 | 第55-56页 |
| 4.3.3 约束条件的设定 | 第56-57页 |
| 4.4 优化结果分析 | 第57-59页 |
| 4.5 优化后的数值模拟仿真分析 | 第59-62页 |
| 4.5.1 优化后的力学分析 | 第60-61页 |
| 4.5.2 优化后的模态分析 | 第61-62页 |
| 4.6 变幅机构的结构优化 | 第62-63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |