铝板带热连轧跑偏过程建模与纠偏预测控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 论文选题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 预测函数控制技术的基本原理 | 第14-18页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第18-21页 |
| 2 “1+4”铝合金热连轧过程控制系统简介 | 第21-27页 |
| 2.1 热连轧厚度自动控制系统 | 第21-25页 |
| 2.1.1 轧辊压下自动控制系统 | 第22-24页 |
| 2.1.2 辊缝倾斜自动控制系统 | 第24-25页 |
| 2.2 热连轧张力控制系统 | 第25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 铝板带跑偏过程建模 | 第27-53页 |
| 3.1 轧件跑偏过程力学模型的建立 | 第27-34页 |
| 3.1.1 跑偏过程辊系及轧件力学分析 | 第27-30页 |
| 3.1.2 跑偏过程的运动分析 | 第30-34页 |
| 3.2 横向非对称扰动下的跑偏过程分析 | 第34-44页 |
| 3.2.1 横向非对称扰动下的跑偏过程动态模型 | 第34-37页 |
| 3.2.2 横向非对称扰动下的跑偏动态响应 | 第37-44页 |
| 3.3 张力波动影响下的跑偏过程分析 | 第44-51页 |
| 3.3.1 张力波动影响下的跑偏过程动态模型 | 第44-46页 |
| 3.3.2 张力波动下的跑偏动态响应 | 第46-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 4 纠偏预测函数控制研究 | 第53-73页 |
| 4.1 纠偏的控制方案的制定 | 第53-56页 |
| 4.1.1 F1机架纠偏控制方案 | 第54页 |
| 4.1.2 F2-F4机架纠偏控制方案 | 第54-56页 |
| 4.2 纠偏系统预测函数控制器的设计 | 第56-61页 |
| 4.2.1 纠偏预测函数控制流程 | 第56-57页 |
| 4.2.2 参考轨迹的计算 | 第57-58页 |
| 4.2.3 预测模型状态空间参数推导 | 第58-59页 |
| 4.2.4 控制量的计算 | 第59-61页 |
| 4.2.5 模型失配及其原因 | 第61页 |
| 4.3 各机架的纠偏控制 | 第61-71页 |
| 4.3.1 F1机架的纠偏控制 | 第62-64页 |
| 4.3.2 F2机架的纠偏控制 | 第64-66页 |
| 4.3.3 F3机架的纠偏控制 | 第66-69页 |
| 4.3.4 F4机架的纠偏控制 | 第69-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 5 纠偏控制策略的应用研究 | 第73-85页 |
| 5.1 实验采集热连轧过程数据 | 第73-78页 |
| 5.1.1 主要连轧设备及数据采集设备 | 第73-74页 |
| 5.1.2 主要可检测差量及数据采集 | 第74-75页 |
| 5.1.3 数据处理 | 第75-78页 |
| 5.2 纠偏控制算法的应用 | 第78-84页 |
| 5.2.1 纠偏控制软件开发 | 第78-79页 |
| 5.2.2 纠偏控制算法的应用效果 | 第79-84页 |
| 5.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 全文总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 全文总结 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
