| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 论文的选题背景和研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 容错控制技术的研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 电机容错控制的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 主要研究工作内容 | 第11-13页 |
| 2 PMSM 的混合逻辑动态模型 | 第13-25页 |
| 2.1 PMSM 的工作原理及结构特点 | 第13-15页 |
| 2.1.1 PMSM 的工作原理 | 第13页 |
| 2.1.2 PMSM 的结构及特点 | 第13-15页 |
| 2.2 坐标变换及 PMSM 数学模型 | 第15-20页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系与两相静止坐标系之间的变换 | 第16-17页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系与两相旋转坐标系之间的变换 | 第17-18页 |
| 2.2.3 PMSM 的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 PMSM 的混合逻辑动态模型 | 第20-24页 |
| 2.3.1 PMSM 驱动系统的运行模式 | 第21-22页 |
| 2.3.2 PMSM 的混合逻辑动态模型 | 第22-24页 |
| 2.4 小结 | 第24-25页 |
| 3 PMSM 常规 DTC 系统设计及仿真分析 | 第25-38页 |
| 3.1 DTC 技术的特点 | 第25-26页 |
| 3.2 PMSM DTC 的工作原理 | 第26-27页 |
| 3.3 PMSM DTC 系统设计 | 第27-33页 |
| 3.3.1 逆变器的开关状态 | 第27-28页 |
| 3.3.2 电压空间矢量 | 第28-30页 |
| 3.3.3 定子磁链控制环 | 第30-31页 |
| 3.3.4 电磁转矩控制环 | 第31-32页 |
| 3.3.5 扇区判断模块 | 第32-33页 |
| 3.3.6 电压矢量选择模块 | 第33页 |
| 3.4 仿真分析 | 第33-37页 |
| 3.5 小结 | 第37-38页 |
| 4 PMSM DTC 容错策略设计及仿真分析 | 第38-46页 |
| 4.1 故障检测与隔离 | 第38-40页 |
| 4.2 容错策略原理 | 第40-42页 |
| 4.3 仿真分析 | 第42-45页 |
| 4.4 小结 | 第45-46页 |
| 5 基于自适应积分器的 PMSM 模糊 DTC 容错策略设计及仿真分析 | 第46-59页 |
| 5.1 抑制脉动研究现状 | 第46-47页 |
| 5.2 转矩脉动分析 | 第47-50页 |
| 5.2.1 转矩增量分析 | 第47-49页 |
| 5.2.2 转矩脉动分析 | 第49-50页 |
| 5.3 模糊控制器的设计 | 第50-54页 |
| 5.3.1 各变量的模糊化 | 第50-53页 |
| 5.3.2 模糊规则 | 第53-54页 |
| 5.3.3 模糊推理 | 第54页 |
| 5.3.4 去模糊 | 第54页 |
| 5.4 自适应积分器的设计 | 第54-55页 |
| 5.5 仿真分析 | 第55-58页 |
| 5.6 小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第64页 |
