基于多指标非线性控制理论的高压直流输电控制策略研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 直流输电技术的发展历程与现状 | 第12-21页 |
| 1.2.1 传统直流输电技术 | 第13-17页 |
| 1.2.2 轻型直流输电技术 | 第17-20页 |
| 1.2.3 模块化多电平换流器型直流输电技术 | 第20-21页 |
| 1.3 多指标非线性控制理论简介 | 第21-22页 |
| 1.4 课题选题意义及研究内容 | 第22-25页 |
| 1.4.1 本课题选题意义 | 第22-23页 |
| 1.4.2 本课题研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 非线性控制设计原理 | 第25-37页 |
| 2.1 非线性系统基本概念 | 第25-27页 |
| 2.1.1 微分动力系统 | 第25-26页 |
| 2.1.2 李导数,李括号 | 第26页 |
| 2.1.3 系统相对阶 | 第26-27页 |
| 2.2 SISO非线性系统设计原理 | 第27-31页 |
| 2.2.1 SISO系统完全精确化设计原理 | 第27-29页 |
| 2.2.2 SISO系统部分精确线性化设计原理 | 第29-31页 |
| 2.3 MIMO非线性系统设计原理 | 第31-34页 |
| 2.3.1 MIMO系统完全精确化设计原理 | 第32-33页 |
| 2.3.2 MIMO系统部分精确化设计原理 | 第33-34页 |
| 2.4 多指标非线性控制方法 | 第34-37页 |
| 第三章 VSC-HVDC多指标非线性控制 | 第37-49页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 系统数学模型建立 | 第37-42页 |
| 3.2.1 VSC-HVDC的数学模型 | 第37-40页 |
| 3.2.2 发电机励磁系统数学模型 | 第40-42页 |
| 3.3 非线性控制器设计 | 第42-44页 |
| 3.3.1 系统输出函数选择 | 第42页 |
| 3.3.2 求解反馈控制律 | 第42-44页 |
| 3.4 仿真分析 | 第44-48页 |
| 3.4.1 调压扰动 | 第45-46页 |
| 3.4.2 短路扰动 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 HVDC附加控制器设计 | 第49-59页 |
| 4.1 引言 | 第49-50页 |
| 4.2 系统数学模型 | 第50-52页 |
| 4.3 多指标非线性协调控制器设计 | 第52-54页 |
| 4.3.1 系统输出函数选择 | 第52页 |
| 4.3.2 控制规律求取 | 第52-54页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第54-58页 |
| 4.4.1 调压扰动仿真分析 | 第54-55页 |
| 4.4.2 调功扰动仿真分析 | 第55-56页 |
| 4.4.3 短路扰动仿真分析 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 HVDC与发电机综合控制 | 第59-70页 |
| 5.1 引言 | 第59-60页 |
| 5.2 系统数学模型 | 第60-61页 |
| 5.3 多指标非线性综合控制器设计 | 第61-64页 |
| 5.3.1 系统输出函数选择 | 第61-62页 |
| 5.3.2 控制规律求解 | 第62-64页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第64-68页 |
| 5.4.1 调功扰动仿真分析 | 第64-65页 |
| 5.4.2 调压扰动仿真分析 | 第65-67页 |
| 5.4.3 短路扰动仿真分析 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-73页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第70-71页 |
| 6.2 研究内容的展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第80-81页 |
| 基金资助声明 | 第81页 |
