| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 状态反馈设计的研究现状及发展 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 差分演化算法 | 第13-20页 |
| 2.1 差分演化算法简介 | 第13页 |
| 2.2 差分演化算法的控制参数 | 第13-14页 |
| 2.2.1 控制参数对算法的影响 | 第13-14页 |
| 2.2.2 控制参数的选取 | 第14页 |
| 2.3 差分演化算法基本流程 | 第14-17页 |
| 2.3.1 种群初始化 | 第15页 |
| 2.3.2 适应度函数的选取 | 第15页 |
| 2.3.3 差分变异操作 | 第15-16页 |
| 2.3.4 变量边界约束的控制 | 第16页 |
| 2.3.5 杂交操作 | 第16-17页 |
| 2.3.6 选择操作 | 第17页 |
| 2.4 差分演化算法流程图及伪码 | 第17-18页 |
| 2.5 差分演化算法改进 | 第18-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 经典线性控制系统状态反馈设计 | 第20-40页 |
| 3.1 状态反馈基本概念 | 第20-21页 |
| 3.2 闭环系统的极点配置 | 第21-28页 |
| 3.2.1 单输入-单输出系统状态反馈极点配置方法 | 第21-23页 |
| 3.2.2 多输入-多输出系统状态反馈极点配置方法 | 第23-28页 |
| 3.3 线性二次型最优控制 | 第28-30页 |
| 3.4 经典线性控制系统状态反馈设计算例 | 第30-39页 |
| 3.4.1 单输入-单输出(SISO)情形 | 第30-36页 |
| 3.4.2 多输入-多输出(MIMO)情形 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于差分演化算法的线性控制系统状态反馈设计 | 第40-55页 |
| 4.1 差分演化算法的设计思路 | 第40-42页 |
| 4.1.1 适应度函数的选取 | 第40-41页 |
| 4.1.2 差分演化算法应用于状态反馈设计的算法实现 | 第41-42页 |
| 4.2 无前馈增益的实例分析 | 第42-50页 |
| 4.2.1 单输入-单输出(SISO)情形 | 第42-47页 |
| 4.2.2 多输入-多输出(MIMO)情形 | 第47-50页 |
| 4.3 带前馈增益的实例分析 | 第50-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于差分演化算法的线性系统状态反馈解耦控制 | 第55-63页 |
| 5.1 状态反馈解耦概述 | 第55-56页 |
| 5.2 差分演化算法的设计思路 | 第56-57页 |
| 5.3 实例分析 | 第57-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结及展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第70页 |
