基于实测的导管架下水研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 导管架平台简介 | 第13-14页 |
| 1.3 导管架下水系统简介 | 第14-18页 |
| 1.3.1 导管架下水系统组成 | 第15-17页 |
| 1.3.2 导管架下水过程 | 第17-18页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4.1 导管架下水理论研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4.2 导管架下水运动测量研究现状 | 第19-20页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 1.5.1 研究背景和意义 | 第20页 |
| 1.5.2 研究内容及方法 | 第20-21页 |
| 1.5.3 论文的创新性 | 第21-22页 |
| 第二章 导管架及驳船运动实测 | 第22-37页 |
| 2.1 基于导管架下水的运动实测方案 | 第22页 |
| 2.2 运动测量基本原理 | 第22-28页 |
| 2.2.1 坐标系 | 第22-24页 |
| 2.2.2 惯性导航测量基本原理 | 第24页 |
| 2.2.3 姿态转换矩阵 | 第24-25页 |
| 2.2.4 方程解算 | 第25-26页 |
| 2.2.5 GPS 测量基本原理 | 第26-27页 |
| 2.2.6 惯性导航/GPS 组合测量系统 | 第27-28页 |
| 2.3 导管架下水运动现场测量 | 第28-30页 |
| 2.4 惯导数据的零漂修正方法 | 第30-33页 |
| 2.5 运动实测结果与分析 | 第33-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 驳船摇臂应力实测 | 第37-45页 |
| 3.1 驳船摇臂应力测量方案 | 第37-38页 |
| 3.2 光纤应变传感器测量原理 | 第38-39页 |
| 3.3 驳船摇臂应力现场测量 | 第39-42页 |
| 3.4 驳船摇臂应力实测结果与分析 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 导管架下水模型试验 | 第45-58页 |
| 4.1 试验研究基础 | 第45-46页 |
| 4.1.1 坐标系 | 第45页 |
| 4.1.2 相似法则 | 第45-46页 |
| 4.2 模型制作 | 第46-51页 |
| 4.2.1 导管架模型 | 第46-49页 |
| 4.2.2 驳船 | 第49-51页 |
| 4.3 下水试验内容及结果 | 第51-54页 |
| 4.4 模型试验与实测结果对比 | 第54-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 导管架下水数值计算基本理论 | 第58-67页 |
| 5.1 导管架下水运动的二维数学模型 | 第58-61页 |
| 5.1.1 导管架下水运动状态描述及前提假设 | 第58-59页 |
| 5.1.2 导管架下水运动方程 | 第59-61页 |
| 5.2 Morison 公式 | 第61-64页 |
| 5.2.1 直立圆柱上的流体动力 | 第61-62页 |
| 5.2.2 倾斜圆柱上的流体动力 | 第62-64页 |
| 5.2.3 水平圆柱上的流体动力 | 第64页 |
| 5.3 运动方程的时域求解 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 导管架下水的数值模拟 | 第67-75页 |
| 6.1 数值模型 | 第67页 |
| 6.2 实际下水工况数值模拟 | 第67-71页 |
| 6.3 数值计算与实测结果对比分析 | 第71-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 下水过程中驳船摇臂结构受力计算分析 | 第75-83页 |
| 7.1 下水过程中的摇臂受力分析 | 第75页 |
| 7.2 导管架重量分布及等效载荷计算 | 第75-76页 |
| 7.3 摇臂结构模型 | 第76-77页 |
| 7.4 结构强度校核 | 第77-79页 |
| 7.5 结构应力计算在实测中的应用 | 第79-82页 |
| 7.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第八章 总结与展望 | 第83-86页 |
| 8.1 主要研究工作总结和结论 | 第83-84页 |
| 8.2 进一步工作研究展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第89页 |
