双工位胶带疲劳试验机自动控制系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 国内疲劳试验机的研究现状与发展趋势 | 第8-12页 |
| 1.2.1 疲劳试验机简介 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内疲劳试验机的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 国外疲劳试验机的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.4 国内外疲劳试验机的对比 | 第11-12页 |
| 1.3 疲劳验机的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 课题研究的内容及意义 | 第13-14页 |
| 1.4.1 课题研究的内容 | 第13页 |
| 1.4.2 课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 第二章 双工位胶带疲劳试验机控制系统的总体分析 | 第14-22页 |
| 2.1 胶带疲劳试验机控制系统简介 | 第14页 |
| 2.2 胶带疲劳试验机控制系统委托方的开发要求 | 第14-15页 |
| 2.3 电液伺服控制的概念及系统组成 | 第15-19页 |
| 2.3.1 液压伺服技术概述 | 第15-16页 |
| 2.3.2 液压伺服系统组成 | 第16-18页 |
| 2.3.3 液压系统工作原理 | 第18-19页 |
| 2.4 电液伺服闭环控制系统 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 伺服系统的建模及动态分析 | 第22-32页 |
| 3.1 前言 | 第22页 |
| 3.2 液压伺服系统建模 | 第22-27页 |
| 3.3 控制系统的参数确定 | 第27-29页 |
| 3.4 电液伺服阀模型 | 第29-30页 |
| 3.5 电液伺服系统模型的建立及系统仿真 | 第30-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 胶带疲劳试验机的自适应模糊PID控制 | 第32-47页 |
| 4.1 系统控制方式分类 | 第32-33页 |
| 4.2 智能控制技术 | 第33页 |
| 4.3 电液伺服系统的控制策略 | 第33-35页 |
| 4.4 未加PID控制器的疲劳试验机仿真分析 | 第35-36页 |
| 4.5 自适应模糊PID控制器设计 | 第36-45页 |
| 4.6 自适应模糊PID控制器的疲劳试验机仿真 | 第45-46页 |
| 4.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 双工位胶带疲劳试验机控制的硬件实现 | 第47-53页 |
| 5.1 胶带疲劳试验机控制系统方案 | 第47-49页 |
| 5.1.1 基于单片机的控制系统 | 第47页 |
| 5.1.2 基于微机/PC机的控制系统 | 第47-48页 |
| 5.1.3 基于微机的和ARM的上下位机控制系统 | 第48-49页 |
| 5.2 胶带疲劳试验机控制系统总体设计 | 第49-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 胶带疲劳试验机控制系统软件设计 | 第53-60页 |
| 6.1 上位机控制系统软件主界面介绍 | 第53-54页 |
| 6.2 控制软件组成模块和功能分析 | 第54-56页 |
| 6.3 上位机系统软件 | 第56-57页 |
| 6.4 下位机ARM控制器软件 | 第57-59页 |
| 6.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 胶带疲劳试验机的整机试验 | 第60-64页 |
| 7.1 疲劳试验设备 | 第60页 |
| 7.2 控制系统运行试验 | 第60-63页 |
| 7.2.1 胶带材料试样简介 | 第60-61页 |
| 7.2.2 胶带材料试样构成及特征 | 第61-62页 |
| 7.2.3 胶带疲劳控制系统试验结果 | 第62-63页 |
| 7.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
