基于虚拟现实的战车模拟驾驶器开发
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内外发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容及框架 | 第15-17页 |
| 2 模拟驾驶系统总体方案设计 | 第17-27页 |
| 2.1 模拟驾驶系统概述及技术指标 | 第17-21页 |
| 2.1.1 模拟驾驶系统设计原则及技术指标 | 第17-19页 |
| 2.1.2 虚拟现实系统的构成 | 第19-21页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第21-25页 |
| 2.2.1 模拟驾驶系统的组成 | 第21-22页 |
| 2.2.2 软件开发平台的选择 | 第22-23页 |
| 2.2.3 系统硬件的选择与整体设计 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 模拟驾驶系统视景仿真的搭建 | 第27-41页 |
| 3.1 在UNITY中搭建3D场景 | 第27-33页 |
| 3.1.1 建立地形地貌 | 第27-31页 |
| 3.1.2 天空盒的设计 | 第31-32页 |
| 3.1.3 光照的渲染 | 第32-33页 |
| 3.1.4 制作纹理贴图 | 第33页 |
| 3.2 建立车辆模型 | 第33-39页 |
| 3.2.1 车辆模型的建立及问题分析 | 第33-35页 |
| 3.2.2 设置车体碰撞器 | 第35-37页 |
| 3.2.3 车辆碰撞检测算法 | 第37-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 系统模型的建立与实现 | 第41-69页 |
| 4.1 动力学控制模型 | 第41-58页 |
| 4.1.1 动力学控制模型的建立 | 第42-49页 |
| 4.1.2 动力学控制模型的验证 | 第49-58页 |
| 4.2 系统的软件设计 | 第58-63页 |
| 4.2.1 编程语言的选择 | 第59页 |
| 4.2.2 系统软件的设计 | 第59-63页 |
| 4.3 子系统之间的交互与实现 | 第63-67页 |
| 4.3.1 硬件系统与视景仿真的交互 | 第64-65页 |
| 4.3.2 多用户网络通信的实现 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 5 系统测试与讨论 | 第69-85页 |
| 5.1 模拟驾驶器的标定实验 | 第69-74页 |
| 5.2 三自由度平台的测试 | 第74-78页 |
| 5.2.1 定位标定实验 | 第75-77页 |
| 5.2.2 平台性能测试 | 第77-78页 |
| 5.3 系统功能测试 | 第78-84页 |
| 5.3.1 头戴式显示器及其视景仿真测试 | 第78-81页 |
| 5.3.2 模拟驾驶系统整体功能测试 | 第81-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 结论与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 结论 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 作者简历 | 第89-93页 |
| 学位论文数据集 | 第93页 |
