基于多个Kinect的三维照相技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 三维重建的背景 | 第10页 |
| 1.1.2 三维照相的背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究目标及内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文行文安排 | 第14-15页 |
| 第2章 整体框架设计 | 第15-20页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第15页 |
| 2.2 设备空间结构的设计 | 第15-16页 |
| 2.3 系统软件模块设计 | 第16-17页 |
| 2.4 系统软件开发环境 | 第17-20页 |
| 第3章 客户端软件模块 | 第20-29页 |
| 3.1 Kinect相机简介与数据获取 | 第20-25页 |
| 3.1.1 Kinect简介 | 第20-22页 |
| 3.1.2 微软Kinect SDK框架介绍 | 第22-23页 |
| 3.1.3 Client程序模块的拍摄流程 | 第23-25页 |
| 3.2 基于CSocket的局域网通信 | 第25-29页 |
| 3.2.1 CSocekt简介 | 第25页 |
| 3.2.2 系统CSocket通信模块划分 | 第25-26页 |
| 3.2.3 CSocket通信流程 | 第26-29页 |
| 第4章 服务器端软件模块 | 第29-40页 |
| 4.1 光电传感感应模块 | 第29-31页 |
| 4.1.1 光电传感器简介 | 第29页 |
| 4.1.2 光电传感器的安装 | 第29-30页 |
| 4.1.3 相应软件模块的设计 | 第30-31页 |
| 4.2 原始三维数据初步处理模块 | 第31-35页 |
| 4.2.1 去除地面与背景 | 第32-33页 |
| 4.2.2 点云的拼接 | 第33-35页 |
| 4.3 拍摄完成后的效果显示模块 | 第35-40页 |
| 4.3.1 左侧6张平面图的绘制 | 第35-36页 |
| 4.3.2 OpenGL简介 | 第36-37页 |
| 4.3.3 OpenGL的使用方式 | 第37-38页 |
| 4.3.4 前后两次绘制 | 第38-40页 |
| 第5章 点云后期处理软件模块 | 第40-56页 |
| 5.1 PCL点云库与PCD格式文件 | 第40-42页 |
| 5.2 点云的离群点去除 | 第42-46页 |
| 5.2.1 八叉树与k-d树 | 第42-43页 |
| 5.2.2 k-d树原理分析 | 第43-46页 |
| 5.3 点云的重叠点去除 | 第46-47页 |
| 5.4 基于亮度与对比度的点云重建 | 第47-54页 |
| 5.4.1 调整bmp图片的亮度与对比度 | 第48-50页 |
| 5.4.2 根据灰度图重建单层点云 | 第50-52页 |
| 5.4.3 根据单层点云重建三维点云 | 第52-54页 |
| 5.5 后续的杂项工作 | 第54-56页 |
| 第6章 前期标定软件模块 | 第56-63页 |
| 6.1 Calibration标定软件简介 | 第56页 |
| 6.2 地面拟合平面方程的标定 | 第56-57页 |
| 6.3 点云空间变换矩阵的标定 | 第57-60页 |
| 6.3.1 点云空间变换矩阵标定的工作界而 | 第57-59页 |
| 6.3.2 标定完成后参数的保存 | 第59-60页 |
| 6.4 图片亮度与对比度的标定 | 第60-63页 |
| 第7章 工作总结与展望 | 第63-67页 |
| 7.1 工作展示 | 第63-65页 |
| 7.2 当前系统中的不足 | 第65页 |
| 7.3 工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第70页 |
