无人机图像拼接技术的研究与实现
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要工作及结构 | 第13-15页 |
| 1.3.1 本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 1.3.2 本文的结构 | 第14-15页 |
| 第二章 无人机图像预处理 | 第15-27页 |
| 2.1 无人机图像几何校正的研究 | 第15-21页 |
| 2.1.1 图像坐标变换 | 第15-17页 |
| 2.1.2 重采样 | 第17-21页 |
| 2.2 图像增强和图像平滑 | 第21-25页 |
| 2.2.1 图像增强 | 第21-24页 |
| 2.2.2 图像平滑 | 第24-25页 |
| 2.3 实验结果与分析 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 无人机图像配准算法的研究 | 第27-52页 |
| 3.1 图像配准概述 | 第27-31页 |
| 3.1.1 图像配准定义 | 第27-29页 |
| 3.1.2 常用的图像配准算法分析 | 第29-31页 |
| 3.2 图像特征点的提取 | 第31-42页 |
| 3.2.1 Harris角点检测算法 | 第31-34页 |
| 3.2.2 SURF特征点检测算法 | 第34-36页 |
| 3.2.3 SIFT特征点检测算法 | 第36-42页 |
| 3.3 特征提取算法的对比分析 | 第42-45页 |
| 3.3.1 评价标准 | 第42-43页 |
| 3.3.2 实验结果与分析 | 第43-45页 |
| 3.4 特征点匹配 | 第45-47页 |
| 3.4.1 特征粗匹配 | 第45-46页 |
| 3.4.2 特征精匹配 | 第46-47页 |
| 3.5 无人机图像配准算法的改进 | 第47-51页 |
| 3.5.1 分块匹配的思想 | 第48-49页 |
| 3.5.2 分块算法分析 | 第49-50页 |
| 3.5.3 实验结果与对比分析 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 无人机图像融合算法的研究 | 第52-61页 |
| 4.1 图像融合基本概念 | 第52页 |
| 4.2 图像融合常用算法 | 第52-56页 |
| 4.2.1 直接平均融合法 | 第52-53页 |
| 4.2.2 加权平均融合法 | 第53-54页 |
| 4.2.3 小波变换融合法 | 第54-55页 |
| 4.2.4 多分辨率融合法 | 第55页 |
| 4.2.5 传统图像融合方法分析 | 第55-56页 |
| 4.3 改进的加权平均融合法 | 第56-58页 |
| 4.4 实验结果与对比分析 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 拼接流程与结果分析 | 第61-64页 |
| 5.1 图像拼接流程 | 第61-62页 |
| 5.2 结果分析 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 文章总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
