磁悬浮平台控制系统的评估与优化
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 国外磁悬浮技术发展现状 | 第11-12页 |
| 1.1.2 国内磁悬浮技术发展现状 | 第12页 |
| 1.2 磁悬浮平台 | 第12-14页 |
| 1.3 论文研究主要问题 | 第14-15页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 磁悬浮平台的介绍与性能评估 | 第17-41页 |
| 2.1 磁悬浮平台系统介绍 | 第17-21页 |
| 2.1.1 磁悬浮系统工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 磁悬浮控制系统基本结构 | 第18页 |
| 2.1.3 磁极的结构分析 | 第18-21页 |
| 2.2 磁悬浮平台实验 | 第21-26页 |
| 2.2.1 磁悬浮平台沿导轨运行实验 | 第21-22页 |
| 2.2.2 无干扰状态下磁悬浮平台的稳定运行 | 第22页 |
| 2.2.3 单摆振荡现象 | 第22-24页 |
| 2.2.4 磁悬浮平台的俯仰问题 | 第24-25页 |
| 2.2.5 实验总结 | 第25-26页 |
| 2.3 对磁路计算中简化步骤的分析 | 第26-29页 |
| 2.3.1 磁极磁路计算方法 | 第26-28页 |
| 2.3.2 忽略铁芯磁化误差分析 | 第28-29页 |
| 2.4 对磁极数学模型计算中简化步骤的分析 | 第29-32页 |
| 2.4.1 被控对象的传递函数 | 第29-30页 |
| 2.4.2 系统线性化的影响分析 | 第30-32页 |
| 2.5 平台俯仰情况的误差分析 | 第32-34页 |
| 2.6 PID参数整定计算与实际调节 | 第34-39页 |
| 2.6.1 PID参数整定与仿真 | 第34-38页 |
| 2.6.2 试凑法确定PID参数 | 第38-39页 |
| 2.7 小结 | 第39-41页 |
| 第3章 磁悬浮平台单摆振荡 | 第41-51页 |
| 3.1 磁悬浮系统阻尼的作用与来源 | 第41-42页 |
| 3.1.1 磁悬浮系统与单弹簧阻尼系统 | 第41-42页 |
| 3.1.2 磁悬浮系统的阻尼来源 | 第42页 |
| 3.2 系统阻尼的计算 | 第42-44页 |
| 3.3 影响阻尼因素 | 第44-47页 |
| 3.3.1 单摆频率计算 | 第44-46页 |
| 3.3.2 阻尼随摆长变化的实验 | 第46-47页 |
| 3.4 从外界增加系统阻尼的方案 | 第47-50页 |
| 3.4.1 悬点处添加粘性阻尼 | 第47-49页 |
| 3.4.2 添加粘性阻尼实验 | 第49-50页 |
| 3.5 小结 | 第50-51页 |
| 第4章 利用神经网络控制改善磁悬浮平台鲁棒性 | 第51-63页 |
| 4.1 反向传播学习算法的原理 | 第51-56页 |
| 4.2 基于神经网络的磁悬浮系统辨识仿真与分析 | 第56-58页 |
| 4.3 基于神经网络算法的PID控制仿真与分析 | 第58-61页 |
| 4.4 小结 | 第61-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 论文完成的主要工作 | 第63页 |
| 5.2 对论文的展望 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 学位论文评闻及答辩情况表 | 第73页 |
