| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 符号说明 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 轨道优化问题中优化方法的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1.1 直接法 | 第15-16页 |
| 1.2.1.2 间接法 | 第16-17页 |
| 1.2.1.3 混合法 | 第17页 |
| 1.2.2 特定推力方向下的轨道优化研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 航天器轨道动力学建模 | 第21-35页 |
| 2.1 轨道动力学常用坐标系 | 第21-22页 |
| 2.2 航天器运动状态的描述方法 | 第22-24页 |
| 2.3 状态向量与轨道根数的相互转换 | 第24-27页 |
| 2.3.1 根据状态向量计算轨道根数 | 第24-26页 |
| 2.3.2 根据轨道根数计算状态向量 | 第26-27页 |
| 2.4 航天器轨道动力学方程 | 第27-30页 |
| 2.4.1 惯性坐标系下的轨道动力学方程 | 第27-28页 |
| 2.4.2 经典轨道根数形式的轨道动力学方程 | 第28-29页 |
| 2.4.3 改进春分点轨道根数形式的轨道动力学方程 | 第29-30页 |
| 2.5 航天器的力学模型 | 第30-33页 |
| 2.5.1 连续推力的力学模型 | 第31-32页 |
| 2.5.2 特定推力方向的力学模型 | 第32-33页 |
| 2.6 归一化处理 | 第33-35页 |
| 第3章 航天器轨道机动的最优控制原理 | 第35-49页 |
| 3.1 连续系统的庞特里亚金极值原理 | 第35-37页 |
| 3.2 连续推力下航天器轨道机动的最优控制 | 第37-41页 |
| 3.2.1 惯性坐标系下轨道动力学方程的极值原理 | 第37-39页 |
| 3.2.2 轨道根数形式的轨道动力学方程的极值原理 | 第39-41页 |
| 3.3 特定推力方向下轨道动力学方程的极值原理 | 第41-44页 |
| 3.3.1 单向推力下的极值原理 | 第41-43页 |
| 3.3.2 存在多方向推力时的极值原理 | 第43-44页 |
| 3.4 最优控制的平滑处理 | 第44-49页 |
| 3.4.1 连续推力最优控制的平滑处理 | 第44-46页 |
| 3.4.2 特定推力方向下的最优控制的平滑处理 | 第46-49页 |
| 第4章 优化方法的应用 | 第49-59页 |
| 4.1 人工智能算法的选取 | 第49-55页 |
| 4.2 非线性规划问题的算法选择 | 第55-59页 |
| 第5章 优化仿真计算及结果分析 | 第59-85页 |
| 5.1 共面问题计算分析 | 第59-71页 |
| 5.1.1 仅存在周向推力的共面问题计算分析 | 第59-65页 |
| 5.1.2 存在径向推力和周向推力的共面问题计算分析 | 第65-71页 |
| 5.2 非共面问题计算分析 | 第71-78页 |
| 5.3 单一方向上推力变化的影响 | 第78-85页 |
| 第6章 结论与展望 | 第85-89页 |
| 6.1 工作总结 | 第85页 |
| 6.2 论文结论 | 第85-86页 |
| 6.3 研究展望 | 第86-89页 |
| 附录 | 第89-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 攻读学位期间参与科研情况、获奖情况及论文发表情况 | 第99-100页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第100页 |
