| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外发展现状 | 第8-11页 |
| ·论文主要内容 | 第11-12页 |
| 2 矿井提升机电控系统分析 | 第12-20页 |
| ·矿井提升机运行要求 | 第12-15页 |
| ·矿井提升机介绍 | 第12-13页 |
| ·矿井提升机速度图描述 | 第13-14页 |
| ·矿井提升机速度及加速度要求 | 第14-15页 |
| ·矿井提升机电控装置要求 | 第15-19页 |
| ·矿井提升机电控装置原理框图 | 第15页 |
| ·矿井提升机电控装置要求 | 第15-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 异步电动机直接转矩控制理论 | 第20-43页 |
| ·异步电动机数学模型 | 第20-26页 |
| ·空间矢量坐标变换 | 第20-23页 |
| ·异步电动机数学模型 | 第23-26页 |
| ·异步电动机直接转矩控制理论基础 | 第26-31页 |
| ·直接转矩控制思想 | 第26-27页 |
| ·逆变器开关状态和电压状态 | 第27-28页 |
| ·电压空间矢量选择 | 第28-31页 |
| ·异步电动机直接转矩控制系统分析 | 第31-42页 |
| ·直接转矩控制系统结构框图 | 第31-32页 |
| ·直接转矩控制系统模块介绍 | 第32-41页 |
| ·直接转矩控制系统仿真结果及分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 混沌优化PID 参数整定方法 | 第43-55页 |
| ·混沌起源和发展 | 第43-44页 |
| ·混沌定义和特征 | 第44-47页 |
| ·混沌定义 | 第44-45页 |
| ·混沌特征 | 第45-46页 |
| ·混沌特征量 | 第46-47页 |
| ·Logistic 映射 | 第47-50页 |
| ·混沌优化PID 参数整定方法介绍 | 第50-54页 |
| ·混沌优化理论描述 | 第50-51页 |
| ·混沌优化PID 参数整定方法 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 混沌优化PID 在矿井提升机DTC 系统中的应用分析 | 第55-58页 |
| ·系统总方案介绍 | 第55-56页 |
| ·系统仿真结果及分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录 | 第62-64页 |