基于双目视觉的目标跟踪研究
| 中文摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 中文文摘 | 第4-8页 |
| 绪论 | 第8-14页 |
| 1. 研究背景及意义 | 第8页 |
| 2. 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 3 现阶段面临的难点 | 第11页 |
| 4 研究内容及论文结构 | 第11-14页 |
| 第一章 目标特征和跟踪方法介绍 | 第14-26页 |
| 1.1 特征提取 | 第14-19页 |
| 1.1.1 颜色特征 | 第14-17页 |
| 1.1.2 边缘特征 | 第17-19页 |
| 1.1.3 相似度函数 | 第19页 |
| 1.2 常用的跟踪算法 | 第19-23页 |
| 1.2.1 卡尔曼滤波 | 第20-22页 |
| 1.2.2 均值漂移算法 | 第22-23页 |
| 本章小结 | 第23-26页 |
| 第二章 双目立体视觉原理 | 第26-40页 |
| 2.1 摄像机线性模型 | 第26-27页 |
| 2.2 摄像机畸变校正 | 第27-28页 |
| 2.3 双目相机系统模型 | 第28-29页 |
| 2.4 立体标定 | 第29-31页 |
| 2.5 立体校正 | 第31页 |
| 2.6 立体匹配 | 第31-33页 |
| 2.7 图像三维坐标计算 | 第33-34页 |
| 2.8 修正左右旋转矩阵 | 第34-38页 |
| 2.8.1 矩阵分解 | 第34-36页 |
| 2.8.2 修正旋转矩阵 | 第36-38页 |
| 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 基于双目视觉的目标跟踪算法 | 第40-50页 |
| 3.1 利用Kalman滤波预测位置 | 第40-41页 |
| 3.2 确定最优目标 | 第41-43页 |
| 3.2.1 选出候选目标 | 第41-42页 |
| 3.2.2 确定最优候选目标 | 第42-43页 |
| 3.3 建立路面矩阵 | 第43-45页 |
| 3.4 进行遮挡判断 | 第45-47页 |
| 3.5 目标状态更新 | 第47页 |
| 本章小结 | 第47-50页 |
| 第四章 实验数据分析 | 第50-62页 |
| 4.1 实验数据介绍 | 第50-52页 |
| 4.2 跟踪方法对比 | 第52-60页 |
| 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 总结 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 个人简历 | 第69-71页 |
