| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-12页 |
| 缩写说明 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 主动磁悬浮轴承技术简介 | 第13-14页 |
| 1.2 片状转子及研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 片状转子及类片状转子磁悬浮系统结构设计的研究 | 第15-17页 |
| 1.2.2 磁悬浮轴承控制算法的研究 | 第17-18页 |
| 1.3 课题研究主要内容及论文安排 | 第18-21页 |
| 1.3.1 课题研究意义 | 第18-19页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第19页 |
| 1.3.3 论文工作安排 | 第19-21页 |
| 第二章 片状转子的数学模型及计算 | 第21-32页 |
| 2.1 片状转子磁悬浮系统的结构与工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 片状转子的数学模型 | 第22-31页 |
| 2.2.1 片状转子受力分析及力学模型 | 第22-25页 |
| 2.2.2 片状转子磁悬浮系统状态方程 | 第25-28页 |
| 2.2.3 片状转子陀螺力矩的成因和影响 | 第28-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 控制算法理论设计及仿真分析 | 第32-46页 |
| 3.1 分散 2DOF-PID控制 | 第32-37页 |
| 3.1.1 2DOF-PID控制的基本原理 | 第32-34页 |
| 3.1.2 2DOF-PID控制的性能仿真分析 | 第34-37页 |
| 3.2 交叉反馈PID解耦控制 | 第37-44页 |
| 3.2.1 交叉反馈解耦控制的基本原理 | 第37-38页 |
| 3.2.2 交叉反馈解耦控制的控制参数计算 | 第38-40页 |
| 3.2.3 交叉反馈PID解耦控制的性能仿真分析 | 第40-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 片状转子磁悬浮控制器的开发 | 第46-56页 |
| 4.1 基于TMS320F2812的磁悬浮控制板硬件介绍 | 第46-47页 |
| 4.2 1DOF-PID的离散化及算法程序 | 第47-49页 |
| 4.3 2DOF-PID控制和交叉反馈解耦控制的软件实现 | 第49-54页 |
| 4.3.1 数字控制器的软件总体设计 | 第49-51页 |
| 4.3.2 2DOF-PID控制器的软件实现 | 第51页 |
| 4.3.3 交叉反馈解耦PID控制器的软件实现 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 片状转子磁悬浮控制系统的实验测试 | 第56-63页 |
| 5.1 实验系统搭建 | 第56-57页 |
| 5.2 片状转子悬浮和旋转实验 | 第57-61页 |
| 5.2.1 片状转子静态悬浮实验 | 第57-59页 |
| 5.2.2 片状转子旋转实验 | 第59-61页 |
| 5.3 实验过程出现的问题与分析 | 第61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 本文主要工作 | 第63-64页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表(录用)论文情况 | 第69页 |
