| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 多网融合室内监控系统在智慧教室的应用 | 第10-11页 |
| 1.3 多网融合室内监控系统国内外研究状况及存在的问题 | 第11-14页 |
| 1.3.1 多网融合的室内监控系统国内外研究状况 | 第11-12页 |
| 1.3.2 无线网络节点定位技术研究现状及存在问题 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要章节及内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 系统方案设计及原理分析 | 第16-32页 |
| 2.1 总体方案设计 | 第16-19页 |
| 2.1.1 系统功能概述 | 第16-17页 |
| 2.1.2 系统结构设计 | 第17-18页 |
| 2.1.3 系统拟实现目标 | 第18-19页 |
| 2.2 无线网络融合及室内定位工作原理介绍 | 第19-29页 |
| 2.2.1 Zigbee协议概述 | 第19-21页 |
| 2.2.2 433Mhz射频通信原理概述 | 第21-23页 |
| 2.2.3 TCP/IP协议下的WiFi连接原理 | 第23-27页 |
| 2.2.4 红外通信原理及通信协议 | 第27-29页 |
| 2.3 基于Zigbee网络的RSSI定位原理 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 Zigbee指纹库算法及其改进 | 第32-50页 |
| 3.1 定位技术概述 | 第32页 |
| 3.2 传统的定位算法比较及性能指标 | 第32-39页 |
| 3.2.1 测距类定位算法 | 第32-34页 |
| 3.2.2 基于非测距的定位算法 | 第34-37页 |
| 3.2.3 坐标位置估计算法 | 第37-39页 |
| 3.2.4 定位性能指标 | 第39页 |
| 3.3 指纹库定位方法 | 第39-42页 |
| 3.3.1 指纹库定位算法原理及数学模型 | 第39-40页 |
| 3.3.2 修正后的信标网格点算法 | 第40-42页 |
| 3.4 改进的指纹库定位方法及其推导 | 第42-46页 |
| 3.4.1 卡尔曼滤波算法在指纹库采集的应用 | 第43-44页 |
| 3.4.2 贝叶斯定位算法在指纹库采集的应用 | 第44-46页 |
| 3.5 改进的指纹库算法硬件实现及性能分析 | 第46-48页 |
| 3.5.1 卡尔曼滤波后的指纹库点分布 | 第46-47页 |
| 3.5.2 邻近定位算法与贝叶斯定位算法实验结果分析 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 系统的硬件实现 | 第50-64页 |
| 4.1 Zigbee传感器节点的硬件设计 | 第50-54页 |
| 4.1.1 基于TI的CC2530的Zigbee网络通信方案 | 第50-51页 |
| 4.1.2 Zigbee温湿度传感器外围硬件电路设计 | 第51-54页 |
| 4.2 网络融合控制器的硬件设计 | 第54-62页 |
| 4.2.1 基于STM32F103VET6的解决方案 | 第54-55页 |
| 4.2.2 网络融合控制器硬件设计 | 第55-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 系统的软件实现 | 第64-78页 |
| 5.1 Zigbee传感器节点软件设计 | 第64-70页 |
| 5.1.1 传感器驱动程序设计 | 第64-65页 |
| 5.1.2 Z-stack协议栈的软件设计和卡尔曼滤波软件实现 | 第65-70页 |
| 5.2 网络融合控制器软件设计 | 第70-75页 |
| 5.2.1 基于uCOS-Ⅱ的嵌入式系统软件设计 | 第70-73页 |
| 5.2.2 无线网络接口软件的设计 | 第73-75页 |
| 5.3 Andriod客户端软件设计 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 系统整体调试与分析 | 第78-90页 |
| 6.1 TCP连接下的手机APP与控制器通信测试 | 第78-83页 |
| 6.1.1 APP的TCP/IP连接通信测试 | 第78-80页 |
| 6.1.2 APP与网络融合控制器指令测试 | 第80-83页 |
| 6.2 Zigbee无线传感器环境变量的采集测试 | 第83-85页 |
| 6.3 Zigbee组网通信测试 | 第85-86页 |
| 6.4 Zigbee定位精度测试 | 第86-88页 |
| 6.5 本章小结 | 第88-90页 |
| 第七章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 7.1 课题结论 | 第90-91页 |
| 7.2 工作展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
