| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第7-9页 |
| 1.2 混沌控制及神经网络发展概况 | 第9-12页 |
| 1.2.1 混沌控制的发展概况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 神经网络自适应控制发展概况 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 混沌系统及神经网络混沌控制 | 第13-21页 |
| 2.1 混沌系统简介 | 第13-17页 |
| 2.1.1 洛伦茨（Lorenz）方程和混沌 | 第13-15页 |
| 2.1.2 受迫达芬（Duffing）方程的混沌运动 | 第15-16页 |
| 2.1.3 Henon 映射 | 第16-17页 |
| 2.2 神经网络混沌控制 | 第17-20页 |
| 2.2.1 神经网络控制方案简介 | 第17-18页 |
| 2.2.2 神经网络控制的基本原理 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 自构造神经网络的提出 | 第21-29页 |
| 3.1 自构造小波神经网络控制器的构造 | 第21-25页 |
| 3.1.1 结构学习策略 | 第23-25页 |
| 3.1.2 参数学习策略 | 第25页 |
| 3.2 对一类非线性系统——倒车系统的控制 | 第25-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 基于神经网络的混沌控制 | 第29-46页 |
| 4.1 引言 | 第29页 |
| 4.2 OGY 控制 | 第29-33页 |
| 4.2.1 混沌系统描述及要达到的控制效果 | 第29-30页 |
| 4.2.2 控制器设计 | 第30-31页 |
| 4.2.3 仿真实验 | 第31-33页 |
| 4.3 混沌系统的神经网络控制 | 第33-39页 |
| 4.3.1 系统描述及要达到的控制效果 | 第33-34页 |
| 4.3.2 Henon 混沌系统神经网络控制器的设计 | 第34-36页 |
| 4.3.3 Rossler 混沌系统的神经网络控制器设计 | 第36-39页 |
| 4.4 自构造RBF 神经网络及其对一类带有不确定扰动混沌系统的控制 | 第39-44页 |
| 4.4.1 问题描述及要达到的控制效果 | 第39-40页 |
| 4.4.2 控制器设计及仿真 | 第40-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 基于神经网络的混沌同步 | 第46-54页 |
| 5.1 基于反馈方法的混沌同步 | 第46-48页 |
| 5.2 基于自构造RBF（SCRBF）神经网络的混沌同步 | 第48-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
