| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 体内医用微型机器人的发展现状及趋势 | 第11-15页 |
| 1.1.1 国内外体内微型机器人研究成果 | 第11-14页 |
| 1.1.2 体内微型机器人主要问题及解决方案 | 第14-15页 |
| 1.2 胶囊内窥镜结构及工作原理 | 第15-16页 |
| 1.3 体内医用胶囊定位技术对比 | 第16-18页 |
| 1.4 课题来源及主要研究任务 | 第18-20页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第18-19页 |
| 1.4.2 课题主要研究任务及内容 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 体内医用胶囊三维定位系统的总体设计 | 第21-24页 |
| 2.1 定位系统的设计方案 | 第21-22页 |
| 2.2 基于RFID 天线阵列定位的基本原理 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 三维天线阵列阅读器设计 | 第24-49页 |
| 3.1 UHF 频段RFID 阅读器系统框架 | 第24-26页 |
| 3.2 UHF 频段RFID 阅读器发射模块的设计与仿真 | 第26-36页 |
| 3.2.1 本地振荡信号发生电路 | 第26-35页 |
| 3.2.2 射频功率放大器 | 第35-36页 |
| 3.3 UHF 频段RFID 阅读器接收模块的设计与仿真 | 第36-46页 |
| 3.3.1 低噪声放大器 | 第36-39页 |
| 3.3.2 电压倍增器 | 第39-42页 |
| 3.3.3 LDO 稳压电路 | 第42-46页 |
| 3.4 UHF 频段RFID 阅读器控制模块的设计 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 有源UHF 频段射频标签设计 | 第49-54页 |
| 4.1 射频标签的作用与原理 | 第49-51页 |
| 4.2 有源射频标签系统框架 | 第51-52页 |
| 4.3 有源射频标签控制模块的设计 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 天线的研究与测试 | 第54-61页 |
| 5.1 天线的作用与地位 | 第54页 |
| 5.2 天线的电参数 | 第54-57页 |
| 5.3 实际天线的测试 | 第57-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 位置中心寻找算法的研究与仿真 | 第61-68页 |
| 6.1 位置中心寻找算法简介 | 第61页 |
| 6.2 基于重心的位置中心寻找算法 | 第61-64页 |
| 6.3 自适应步长扫描位置中心寻找算法 | 第64-67页 |
| 6.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 PCB 板的设计与制作 | 第68-73页 |
| 7.1 高频布线中的设计要点 | 第68-69页 |
| 7.2 阅读器的PCB 板制作 | 第69-72页 |
| 7.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第八章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第79-80页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第80-82页 |
