| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 柴油机电控技术的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 柴油机调速控制策略的研究 | 第13-16页 |
| 1.3.1 PID控制算法在调速系统中的应用 | 第13-15页 |
| 1.3.2 智能算法在调速系统中的应用 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 柴油机调速系统方案设计 | 第18-26页 |
| 2.1 柴油机调速系统的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 dSPACE实时仿真平台介绍 | 第19-24页 |
| 2.2.1 dSPACE软件环境 | 第20-22页 |
| 2.2.2 dSPACE实时仿真平台的硬件组成 | 第22-24页 |
| 2.3 基于dASPACE的柴油机调速系统控制方案设计 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 模糊-PID控制器设计及仿真研究 | 第26-43页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 柴油机和执行器建模 | 第26-30页 |
| 3.2.1 柴油机数学模型建立 | 第26-29页 |
| 3.2.2 执行器数学模型建立 | 第29-30页 |
| 3.3 模糊控制器的设计 | 第30-40页 |
| 3.3.1 模糊化运算 | 第30-31页 |
| 3.3.2 模糊知识库 | 第31-38页 |
| 3.3.3 清晰化运算 | 第38-39页 |
| 3.3.4 模糊输出量的转换 | 第39-40页 |
| 3.4 模糊-PID控制器的设计 | 第40-41页 |
| 3.5 系统仿真与分析 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 柴油机调速性能优化研究 | 第43-50页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 柴油机调速评价指标 | 第43-45页 |
| 4.2.1 调速器的静态指标 | 第43-44页 |
| 4.2.2 调速器的动态指标 | 第44-45页 |
| 4.3 模糊—PID控制器切换值优化研究 | 第45-46页 |
| 4.4 量化因子和比例因子的确定 | 第46-48页 |
| 4.4.1 量化因子的确定 | 第46-47页 |
| 4.4.2 比例因子的确定 | 第47-48页 |
| 4.5 优化后系统仿真结果与分析 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 柴油机调速系统硬件在环仿真研究 | 第50-63页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 基于dSPACE的软件环境建立 | 第50-53页 |
| 5.2.1 RTI软件接口设计 | 第50-52页 |
| 5.2.2 Controldesk综合实验环境 | 第52-53页 |
| 5.3 硬件调理电路 | 第53-56页 |
| 5.3.1 执行器驱动电路 | 第54-55页 |
| 5.3.2 位置调理电路 | 第55页 |
| 5.3.3 转速信号调理电路 | 第55-56页 |
| 5.4 位置环实时控制研究 | 第56-59页 |
| 5.5 调速系统硬件在环仿真研究 | 第59-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 配机试验 | 第63-70页 |
| 6.1 实验系统介绍 | 第63-64页 |
| 6.2 实验结果分析 | 第64-69页 |
| 6.2.1 起动过程 | 第64-66页 |
| 6.2.2 怠速 | 第66页 |
| 6.2.3 加速、减速实验 | 第66-68页 |
| 6.2.4 突加突卸负荷试验 | 第68-69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |