基于虚拟电流环无电流传感器伺服控制技术的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 交流伺服系统的发展及其特性 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电动机伺服系统的特点 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的意义及本文的主要研究内容 | 第12-15页 |
| 1.3.1 课题的意义及虚拟电流环控制概念的引进 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 PMSM数学模型及常规矢量控制原理 | 第15-30页 |
| 2.1 PMSM数学模型及常规矢量控制原理 | 第15-21页 |
| 2.1.1 坐标变换基本原理 | 第15-18页 |
| 2.1.2 永磁同步电动机数学模型 | 第18-20页 |
| 2.1.3 常规矢量闭环控制系统的分析建立 | 第20-21页 |
| 2.2 空间电压矢量调制SVPWM技术的应用剖析 | 第21-29页 |
| 2.2.1 SVPWM基本原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 SVPWM控制算法及波形函数推导 | 第22-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 虚拟电流环控制原理及其系统仿真 | 第30-41页 |
| 3.1 虚拟电流环无电流传感器控制策略 | 第30-32页 |
| 3.2 永磁同步电动机参数测量 | 第32-33页 |
| 3.3 PMSM虚拟电流环伺服控制仿真 | 第33-34页 |
| 3.4 虚拟电流环控制模块 | 第34-36页 |
| 3.4.1 电流估算模块 | 第35页 |
| 3.4.2 电动势计算模块 | 第35-36页 |
| 3.5 SVPWM仿真模块 | 第36-38页 |
| 3.5.1 规一化处理及扇区判断 | 第36-37页 |
| 3.5.2 相邻基本电压矢量的作用时间计算 | 第37-38页 |
| 3.5.3 三相SVPWM波形的合成 | 第38页 |
| 3.6 仿真结果与波形分析 | 第38-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 虚拟电流环伺服控制系统设计 | 第41-50页 |
| 4.1 虚拟电流环伺服系统硬件设计 | 第41-46页 |
| 4.1.1 PiccoloTMF2803x简介 | 第42-43页 |
| 4.1.2 主电路与驱动电路设计 | 第43-44页 |
| 4.1.3 转子位置检测电路 | 第44页 |
| 4.1.4 电流电压采样电路 | 第44-45页 |
| 4.1.5 波形观测电路设计 | 第45-46页 |
| 4.2 虚拟电流环伺服系统软件设计 | 第46-49页 |
| 4.2.1 主程序及初始化设置 | 第46页 |
| 4.2.2 虚拟电流环伺服控制中断子程序 | 第46-47页 |
| 4.2.3 永磁同步电动机初始位置定位 | 第47-48页 |
| 4.2.4 故障保护子程序 | 第48-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 实验结果分析 | 第50-53页 |
| 5.1 虚拟电流环伺服控制实验系统平台 | 第50页 |
| 5.2 系统实验波形及性能测试分析 | 第50-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
