| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外挖掘机混合动力系统研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内挖掘机混合动力系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 现有研究的不足 | 第13页 |
| 1.3 挖掘机混合动力系统研究的目的和意义 | 第13-15页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 挖掘机混合动力系统方案分析 | 第16-20页 |
| 2.1 串联式传动方案 | 第16-17页 |
| 2.2 并联式传动方案 | 第17-18页 |
| 2.3 混联式传动方案 | 第18-19页 |
| 2.4 小结 | 第19-20页 |
| 第三章 挖掘机混合动力系统参数匹配 | 第20-35页 |
| 3.1 混合动力系统参数匹配方法 | 第20-23页 |
| 3.1.1 优化目标 | 第20-22页 |
| 3.1.2 约束条件 | 第22-23页 |
| 3.2 系统参数的匹配 | 第23-33页 |
| 3.2.1 柴油发动机参数的匹配 | 第23-27页 |
| 3.2.2 电动机参数的确定 | 第27-30页 |
| 3.2.3 电池组参数的确定 | 第30-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 挖掘机混合动力系统建模 | 第35-45页 |
| 4.1 MTALAB/Simulink 简介 | 第35-37页 |
| 4.1.1 MATLAB 简介 | 第35-36页 |
| 4.1.2 Simulink 简介 | 第36-37页 |
| 4.2 外负载模型的建立 | 第37-39页 |
| 4.3 柴油发动机动力学模型的建立 | 第39-41页 |
| 4.4 永磁同步电动机（PMSM）动力学模型的建立 | 第41-42页 |
| 4.5 镍氢电池组动力学模型建立 | 第42-43页 |
| 4.6 动力系统模型的建立 | 第43-44页 |
| 4.7 小结 | 第44-45页 |
| 第五章 挖掘机并联混合动力系统仿真分析 | 第45-61页 |
| 5.1 挖掘机负载工况 | 第45-46页 |
| 5.2 挖掘机混合动力控制策略 | 第46-50页 |
| 5.2.1 控制策略分类 | 第46-47页 |
| 5.2.2 多工作点控制策略 | 第47-50页 |
| 5.3 动力系统仿真分析 | 第50-58页 |
| 5.3.1 重载工况特性分析 | 第50-53页 |
| 5.3.2 轻载工况特性分析 | 第53-55页 |
| 5.3.3 中载工况特性分析 | 第55-58页 |
| 5.4 油耗特性分析 | 第58-60页 |
| 5.5 小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-63页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |