| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-12页 |
| 1.1.1 道路交通安全现状 | 第8-10页 |
| 1.1.2 交通事故成因分析 | 第10-12页 |
| 1.2 驾驶危险性预测问题的提出及意义 | 第12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14页 |
| 1.4 论文主要研究内容及技术路线 | 第14-16页 |
| 1.4.1 论文主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4.2 论文技术路线 | 第14-16页 |
| 第二章 驾驶危险性预测理论研究 | 第16-31页 |
| 2.1 驾驶行为模式及其特征分析 | 第16-19页 |
| 2.1.1 驾驶行为模式 | 第16-18页 |
| 2.1.2 驾驶行为特征 | 第18-19页 |
| 2.2 驾驶危险性预测分析 | 第19-25页 |
| 2.2.1 交通危险场面 | 第19-20页 |
| 2.2.2 驾驶人危险意识和危险感知 | 第20-22页 |
| 2.2.3 交通突变与驾驶人应激反应 | 第22-23页 |
| 2.2.4 驾驶危险性预测定义和分析 | 第23-25页 |
| 2.3 影响驾驶危险性预测的因素 | 第25-31页 |
| 2.3.1 感知特性 | 第25-26页 |
| 2.3.2 驾驶经验 | 第26-27页 |
| 2.3.3 人格特征 | 第27页 |
| 2.3.4 疲劳因素 | 第27-28页 |
| 2.3.5 外部环境因素 | 第28-31页 |
| 第三章 典型道路潜在危险场景设计及危险预测 | 第31-47页 |
| 3.1 制动距离 | 第31-32页 |
| 3.2 侧向安全距离 | 第32-34页 |
| 3.3 典型道路危险场景设计及预测 | 第34-47页 |
| 3.3.1 城市道路危险场景设计及危险预测 | 第34-37页 |
| 3.3.2 农村公路交通危险场景设计及预测 | 第37-39页 |
| 3.3.3 高速公路交通危险场景设计及预测 | 第39-41页 |
| 3.3.4 山区道路交通危险场景设计及预测 | 第41-43页 |
| 3.3.5 暗环境下道路交通危险场景设计及预测 | 第43-45页 |
| 3.3.6 隧道交通危险场景设计及预测 | 第45-47页 |
| 第四章 基于3D SMAX的危险场景建模与动画模拟 | 第47-69页 |
| 4.1 3D SMAX 软件简介 | 第47-48页 |
| 4.2 3D 危险场景模型构建 | 第48-54页 |
| 4.2.1 3D 危险场景动画模拟总体设计 | 第48-49页 |
| 4.2.2 危险场景的选取及场景设置 | 第49页 |
| 4.2.3 灯光、材质和贴图 | 第49-51页 |
| 4.2.4 三维模型的创建 | 第51-54页 |
| 4.3 动画模拟 | 第54-56页 |
| 4.4 动画渲染输出 | 第56-63页 |
| 4.5 实例分析 | 第63-69页 |
| 4.5.1 城市平直道路场景动画关键帧危险预测分析 | 第63-66页 |
| 4.5.2 城市平面丁字交叉口场景动画关键帧危险预测分析 | 第66-69页 |
| 第五章 提高驾驶人危险预测能力的措施 | 第69-73页 |
| 5.1 危险识别教育 | 第69-70页 |
| 5.2 危险感知训练 | 第70-71页 |
| 5.3 心理品质训练 | 第71页 |
| 5.4 应激场景训练 | 第71页 |
| 5.5 针对疲劳的驾驶人自我调节措施 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
