直升机地形防撞告警理论与技术研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 直升机飞行安全 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-22页 |
| 1.3.1 机载设备 | 第12页 |
| 1.3.2 领航图 | 第12-13页 |
| 1.3.3 地形防撞告警系统 | 第13-22页 |
| 1.4 论文研究目的和内容 | 第22-23页 |
| 1.5 论文的组织 | 第23-24页 |
| 第二章 基于地形的直升机防撞告警模型 | 第24-37页 |
| 2.1 直升机飞行环境 | 第24-27页 |
| 2.1.1 山区飞行 | 第25-26页 |
| 2.1.2 城市飞行 | 第26-27页 |
| 2.2 直升机飞行运动模型 | 第27-29页 |
| 2.3 地形防撞告警模型 | 第29-35页 |
| 2.3.1 直升机飞行轨迹模型 | 第29-31页 |
| 2.3.2 平飞撞地分析 | 第31-33页 |
| 2.3.3 向上飞行情况分析 | 第33页 |
| 2.3.4 向下飞行情况分析 | 第33-35页 |
| 2.3.5 野外垂直降落分析 | 第35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 直升机防撞告警算法 | 第37-49页 |
| 3.1 直升机动态告警算法 | 第37-41页 |
| 3.1.1 算法总体设计 | 第37-38页 |
| 3.1.2 坐标体系及转换 | 第38-40页 |
| 3.1.3 动态预警体 | 第40-41页 |
| 3.2 飞行障碍物碰撞预警 | 第41-46页 |
| 3.2.1 几种常见的包围体 | 第42-44页 |
| 3.2.2 空间划分 | 第44页 |
| 3.2.3 层次包围体 | 第44-46页 |
| 3.3 地貌防撞告警 | 第46-48页 |
| 3.3.1 初步碰撞过滤算法 | 第46-47页 |
| 3.3.2 精确告警分析 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 直升机地形防撞告警系统的设计与实现 | 第49-63页 |
| 4.1 防撞告警系统体系框架 | 第49-50页 |
| 4.2 直升机防撞告警视景显示 | 第50-52页 |
| 4.3 多源信息融合显示 | 第52-62页 |
| 4.3.1 与飞机实时位置、姿态融合显示 | 第52-54页 |
| 4.3.2 与导航信息的融合显示 | 第54-56页 |
| 4.3.3 与传感器序列影像的融合显示 | 第56-57页 |
| 4.3.4 与航空专题信息的融合显示 | 第57-58页 |
| 4.3.5 与地形预警信息融合显示 | 第58-60页 |
| 4.3.6 与平显融合 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 实验测试与分析 | 第63-71页 |
| 5.1 基于直升机模拟器的飞行实验测试 | 第63-67页 |
| 5.1.1 直升机飞行训练模拟器 | 第63-65页 |
| 5.1.2 实验效果截图 | 第65-67页 |
| 5.2 机载惯性/卫星组合导航的飞行试验 | 第67-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本文主要工作及创新点 | 第71页 |
| 6.2 进一步工作 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 作者简历攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
