| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1.绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究目的与研究意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究目的 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 调整进给量范围 | 第10页 |
| 1.2.2 应用自动换刀装置及其集成模块 | 第10-11页 |
| 1.2.3 改进进给伺服控制系统 | 第11-12页 |
| 1.2.4 提高插补精度 | 第12页 |
| 1.2.5 开发数控加工中心整机装备 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第13-14页 |
| 2. 复杂回转面加工的问题分析及方法改进 | 第14-21页 |
| 2.1 复杂回转面的分类和加工特点 | 第14页 |
| 2.2 普通数控加工方法的局限性 | 第14-18页 |
| 2.2.1 普通车削加工的精度局限性 | 第15-17页 |
| 2.2.2 普通车削加工的效率局限性 | 第17-18页 |
| 2.3 复杂回转面零件车削加工问题推导和数学分析 | 第18-21页 |
| 2.3.1 坐标轴等步长法 | 第18-19页 |
| 2.3.2 面向复杂回转面加工的等弧长法 | 第19-20页 |
| 2.3.3 坐标轴等步长法与等弧长法的比较 | 第20-21页 |
| 3.三自由度数控车削加工插补原理及其控制方法 | 第21-30页 |
| 3.1 数控插补的分类 | 第21-25页 |
| 3.1.1 逐点比较法 | 第22-23页 |
| 3.1.2 数字积分法 | 第23-25页 |
| 3.2 三自由度数控车削插补原理 | 第25-27页 |
| 3.2.1 三自由度数控车削插补方法 | 第25-26页 |
| 3.2.2 三自由度数控车削插补策略及选择 | 第26-27页 |
| 3.3 三自由度车削控制理论 | 第27-30页 |
| 3.3.1 三自由度数控车削公式表达 | 第27-28页 |
| 3.3.2 三自由度数控车削控制原理 | 第28-30页 |
| 4.三自由度车削加工动力学建模与误差分析 | 第30-39页 |
| 4.1 三自由度车削加工动力学性能建模 | 第30-32页 |
| 4.1.1 颤振模型 | 第30-31页 |
| 4.1.2 切削力模型 | 第31-32页 |
| 4.2 基于 MATLAB 的三自由度车削加工仿真模型 | 第32-34页 |
| 4.2.1 数控系统模型 | 第33页 |
| 4.2.2 位置控制系统模型 | 第33-34页 |
| 4.3 三自由度车削加工仿真结果与加工误差分析 | 第34-38页 |
| 4.3.1 仿真实验结果 | 第34-35页 |
| 4.3.2 轨迹误差及分析 | 第35-38页 |
| 4.3.3 跟踪误差及分析 | 第38页 |
| 4. 4 三自由度车削加工性能评价 | 第38-39页 |
| 5.三自由度车削加工平台设计 | 第39-44页 |
| 5.1 回转刀架设计方案 | 第39-41页 |
| 5.1.1 回转刀架总体设计 | 第39-40页 |
| 5.1.2 输入参数和反馈控制 | 第40页 |
| 5.1.3 回转刀架机械结构 | 第40-41页 |
| 5.2 开放式数控软硬件平台构建 | 第41-42页 |
| 5.3 运动控制卡驱动方案 | 第42-44页 |
| 6.总结与展望 | 第44-46页 |
| 6.1 总结 | 第44-45页 |
| 6.1.1 主要完成内容 | 第44页 |
| 6.1.2 研究结论 | 第44-45页 |
| 6.2 展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和获得的成果 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 附图 | 第51-53页 |