| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第10-12页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术概述 | 第11页 |
| ·ZigBee的优势及应用 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术及ZIGBEE技术 | 第14-28页 |
| ·无线传感器网络定位技术 | 第14-19页 |
| ·无线定位相关的基本概念 | 第14页 |
| ·无线定位算法的分类 | 第14-15页 |
| ·无线定位技术的基本原理 | 第15-18页 |
| ·无线定位方法的评价标准 | 第18-19页 |
| ·ZIGBEE技术 | 第19-28页 |
| ·ZigBee的起源及技术特点 | 第19-21页 |
| ·ZigBee协议栈 | 第21-22页 |
| ·ZigBee网络的构成 | 第22-24页 |
| ·精简版ZigBee协议栈 | 第24-28页 |
| 第3章 BOUNDING-INBOX定位算法的研究及改进 | 第28-42页 |
| ·BOUNDING-INBOX定位思想简介 | 第28-29页 |
| ·测距方法的研究及改进 | 第29-35页 |
| ·节点间测距方法的研究 | 第29-34页 |
| ·R&L测距方法 | 第34-35页 |
| ·定位方法的研究及改进 | 第35-41页 |
| ·基于测距的B-box定位方法的分析 | 第35-36页 |
| ·加权质心算法的研究 | 第36-37页 |
| ·四信标节点B-box加权质心定位算法 | 第37-39页 |
| ·改进算法的优势分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于ZIGBEE技术的小区车辆位置监控系统的研究及设计 | 第42-64页 |
| ·项目需求分析 | 第42-44页 |
| ·停车场管理系统的基本功能 | 第42-43页 |
| ·小区车辆位置监控功能的需求 | 第43-44页 |
| ·车辆位置监控系统总体设计 | 第44-47页 |
| ·功能模块划分 | 第44-46页 |
| ·系统采用硬件平台介绍 | 第46-47页 |
| ·网络规划 | 第47-49页 |
| ·信标节点布置 | 第48-49页 |
| ·定位现场示意图 | 第49页 |
| ·系统定位层软件的设计及实现 | 第49-60页 |
| ·完整定位步骤设计 | 第49-50页 |
| ·下位机软件的设计及实现 | 第50-56页 |
| ·上位机定位软件的设计及实现 | 第56-60页 |
| ·系统应用层软件的设计 | 第60-63页 |
| ·车辆位置实时显示的设计 | 第61-62页 |
| ·车辆位置历史查询的设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 系统功能测试 | 第64-70页 |
| ·距离测量模块的测试 | 第64-67页 |
| ·网管及路由子模块功能测试 | 第64-65页 |
| ·定位子模块功能测试 | 第65-67页 |
| ·定位控制模块的测试 | 第67-68页 |
| ·应用层模块的测试 | 第68页 |
| ·测试结果分析 | 第68-70页 |
| 总结与展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 在校期间发表的学术论文 | 第75-76页 |