| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-32页 |
| 1.1 选题的目的和意义 | 第14-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-27页 |
| 1.2.1 果园机械的国内外研发现状 | 第18-25页 |
| 1.2.2 橡胶材料应用的国内外研究现状 | 第25-27页 |
| 1.3 摩擦式单轨道驱动副的提出 | 第27-28页 |
| 1.4 研究内容与方法 | 第28-31页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第28-30页 |
| 1.4.2 拟解决的关键问题 | 第30-31页 |
| 1.5 技术路线 | 第31页 |
| 1.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第二章 橡胶辊非线性模型的建立 | 第32-47页 |
| 2.1 概述 | 第32-36页 |
| 2.1.1 几何非线性基本理论 | 第32-33页 |
| 2.1.2 材料非线性基本理论 | 第33-35页 |
| 2.1.3 接触非线性基本理论 | 第35-36页 |
| 2.2 橡胶辊与导轨几何模型的建立 | 第36-39页 |
| 2.2.1 导轨几何模型的建立 | 第37页 |
| 2.2.2 齿轮芯几何模型的建立 | 第37页 |
| 2.2.3 橡胶套几何模型的建立 | 第37-38页 |
| 2.2.4 刚柔耦合的装配模型的建立 | 第38-39页 |
| 2.3 橡胶材料模型的建立 | 第39-44页 |
| 2.3.1 橡胶材料特性分析 | 第39-40页 |
| 2.3.2 橡胶分子网络本构模型 | 第40-41页 |
| 2.3.3 橡胶唯象学本构模型 | 第41-42页 |
| 2.3.4 橡胶材料模型的确定 | 第42页 |
| 2.3.5 Mooney-Rivlin材料模型参数的确定方法 | 第42-43页 |
| 2.3.6 橡胶辊邵氏硬度的测试试验 | 第43-44页 |
| 2.3.7 Mooney-Rivlin模型参数的确定 | 第44页 |
| 2.4 橡胶辊接触模型的确定 | 第44-46页 |
| 2.4.1 接触算法的分类 | 第44-45页 |
| 2.4.2 橡胶辊接触算法的选择 | 第45-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 橡胶辊静态驱动能力研究 | 第47-62页 |
| 3.1 Ansys有限元软件简介 | 第47-48页 |
| 3.2 橡胶辊静态接触与摩擦的理论分析 | 第48-49页 |
| 3.3 基于Ansys的橡胶辊静态接触与摩擦的有限元分析 | 第49-54页 |
| 3.3.1 橡胶辊静态有限元的模型处理 | 第50-51页 |
| 3.3.2 橡胶辊静态加载求解 | 第51页 |
| 3.3.3 静态接触特性分析 | 第51-53页 |
| 3.3.4 静态摩擦特性分析 | 第53-54页 |
| 3.3.5 静态接触面状态分析 | 第54页 |
| 3.4 橡胶辊静态力学试验台的设计 | 第54-57页 |
| 3.4.1 静态力学试验台的组成 | 第54-55页 |
| 3.4.2 静态力学试验台加载系统设计 | 第55-56页 |
| 3.4.3 静态力学实验台测试系统设计 | 第56页 |
| 3.4.4 试验原理 | 第56-57页 |
| 3.5 橡胶辊静态驱动能力的试验研究 | 第57-60页 |
| 3.5.1 试验对象 | 第57页 |
| 3.5.2 试验指标 | 第57-58页 |
| 3.5.3 接触参数与正压力之间的关系 | 第58-59页 |
| 3.5.4 摩擦参数与正压力之间的关系 | 第59-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 橡胶辊滚动过程研究 | 第62-78页 |
| 4.1 Abaqus非线性有限元软件简介 | 第62-63页 |
| 4.2 基于Abaqus的橡胶辊滚动过程仿真 | 第63-71页 |
| 4.2.1 橡胶辊动态有限元模型处理 | 第63-64页 |
| 4.2.2 动态加载求解 | 第64页 |
| 4.2.3 动态应力分布 | 第64-67页 |
| 4.2.4 橡胶辊表面接触与摩擦分析 | 第67-69页 |
| 4.2.5 橡胶辊表面最大主应力分析 | 第69页 |
| 4.2.6 橡胶辊的动能、内能以及应变能分析 | 第69-71页 |
| 4.3 橡胶辊动态力学试验台的设计 | 第71-74页 |
| 4.3.1 橡胶辊动态力学试验台工作原理 | 第71-72页 |
| 4.3.2 橡胶辊动力执行机构 | 第72-73页 |
| 4.3.3 动态力学试验台测试系统设计 | 第73-74页 |
| 4.3.4 动态力学试验台其他辅助机构 | 第74页 |
| 4.4 橡胶辊动态力学试验 | 第74-77页 |
| 4.4.1 试验设备 | 第74-75页 |
| 4.4.2 试验对象 | 第75页 |
| 4.4.3 试验指标 | 第75-76页 |
| 4.4.4 试验方案 | 第76页 |
| 4.4.5 负载对试验指标的影响 | 第76-77页 |
| 4.4.6 速率对试验指标的影响 | 第77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 橡胶辊的模态分析 | 第78-88页 |
| 5.1 概述 | 第78-80页 |
| 5.1.1 模态分析的基本理论 | 第78-79页 |
| 5.1.2 模态分析的有限元法 | 第79-80页 |
| 5.2 基于Ansys的橡胶辊自由模态分析 | 第80-84页 |
| 5.2.1 橡胶辊自由模态的模型处理 | 第80-81页 |
| 5.2.2 橡胶辊自由模态的边界条件以及求解 | 第81-82页 |
| 5.2.3 橡胶辊自由模态分析结果 | 第82-84页 |
| 5.3 基于Ansys的橡胶辊约束模态分析 | 第84-86页 |
| 5.3.1 橡胶辊约束模态的边界条件以及求解 | 第84页 |
| 5.3.2 橡胶辊约束模态分析结果 | 第84-85页 |
| 5.3.3 橡胶辊约束模态结果描述 | 第85-86页 |
| 5.4 邵氏硬度对橡胶辊约束模态的影响 | 第86-87页 |
| 5.4.1 不同邵氏硬度的橡胶辊约束模态的模型处理 | 第86-87页 |
| 5.4.2 邵氏硬度为60、70、80的橡胶辊约束模态固有频率 | 第87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 橡胶辊疲劳寿命数值计算 | 第88-104页 |
| 6.1 疲劳寿命基本理论与疲劳分析软件的简介 | 第88-91页 |
| 6.1.1 雨流计数法原理 | 第88-90页 |
| 6.1.2 线性疲劳损伤累计理论 | 第90-91页 |
| 6.1.3 Nsoft软件简介 | 第91页 |
| 6.2 橡胶辊节点最大主应力时间历程的分析 | 第91-101页 |
| 6.2.1 橡胶辊应力时间历程的提取 | 第91-99页 |
| 6.2.2 齿顶与齿根节点的应力循环计数 | 第99-101页 |
| 6.3 橡胶辊节点疲劳寿命分析 | 第101-103页 |
| 6.4 本章小结 | 第103-104页 |
| 第七章 摩擦式单轨道果园运输机的设计 | 第104-113页 |
| 7.1 摩擦式单轨道果园运输机的整机结构与工作过程 | 第104-106页 |
| 7.1.1 摩擦式单轨道果园运输机的总体结构 | 第104-105页 |
| 7.1.2 摩擦式单轨道果园运输机的工作过程 | 第105-106页 |
| 7.2. 摩擦式单轨道果园运输机驱动原理 | 第106-108页 |
| 7.3. 摩擦式单轨道果园运输机关键部件设计计算 | 第108-112页 |
| 7.3.1 橡胶辊驱动装置设计计算 | 第108-110页 |
| 7.3.2 摩擦式单轨道果园运输机传动设计计算 | 第110-111页 |
| 7.3.3 摩擦式单轨道果园运输机承重与防侧倒结构设计 | 第111-112页 |
| 7.4. 本章小结 | 第112-113页 |
| 第八章 讨论与展望 | 第113-115页 |
| 8.1 主要结论 | 第113页 |
| 8.2 讨论与展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-122页 |
| 就读博士期间的科研成果 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123页 |
